Постройте набор треков в трек-плоттере театра
plotTrack(
также задает соответствующие скорости объектов. Скорости строятся как векторы линии исходящие из положений обнаружений. Если задано, tPlotter
,positions
,velocities
)velocities
должны иметь те же размерности, что и positions
. Если не задано, информация о скорости не строится.
plotTrack(___,
также задает ковариации неопределенности трека M. Входной параметр covariances
)covariances
является массивом ковариаций M размером 3 на 3 байта, которые центрируются в положениях дорожек. Неопределенности построены как эллипсоид. Можно использовать этот синтаксис с любым из предыдущих синтаксисов.
plotTrack(
также задает уникальные идентификаторы дорожек для каждой дорожки, когда tPlotter
,positions
,___,labels
,trackIDs
)'ConnectHistory'
свойство tPlotter
установлено в 'on'
. Входной параметр trackIDs
может быть M -by-1 массив уникальных целочисленных значений, M -by-1 массив строк или M -by-1 массив ячеек уникальных векторов символов.
Если trackIDs
опускается, когда 'ConnectHistory'
является 'on'
после этого идентификаторы дорожек получают из входа меток. The trackIDs
вход игнорируется, когда 'ConnectHistory'
является 'off'
.
plotTrack(
задает размерность и ориентацию каждого отслеживаемого объекта на графике.tPlotter
,positions
,___,dimensions
,orientations
)