Стройте графики объектов, обнаружений и треков в Сценарии
The theaterPlot объект используется для отображения графика a trackingScenario. Этот тип графика может использоваться с датчиками, способными обнаруживать объекты.
Чтобы отобразить аспекты сценария на графике театра:
Создайте theaterPlot объект.
Создайте плоттеры для аспектов сценария, которые вы хотите построить.
Используйте плоттеры с соответствующими функциями построения графика, чтобы отобразить эти аспекты на графике театра.
В этой таблице показаны функции плоттера, которые используются на основе аспекта сценария, который вы хотите построить.
| Аспект сценария на графике | Функция создания плоттеров | Функция отображения плоттеров |
|---|---|---|
| Зоны покрытия датчика | coveragePlotter | plotCoverage |
| Обнаружение датчиков | detectionPlotter | plotDetection |
| Ориентация объекта | orientationPlotter | plotOrientation |
| Платформа | platformPlotter | plotPlatform |
| След | trackPlotter | plotTrack |
| Траектория объекта | trajectoryPlotter | plotTrajectory |
tp = theaterPlot
tp = theaterPlot(Name,Value)Name,Value аргументы в виде пар. Свойства могут быть заданы в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN. Заключайте каждое имя свойства в кавычки.
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35],'ZLim',[0 50]);
Отобразите радиолокационные обнаружения с координатами в , , и . Установите вид так, чтобы вы смотрели на yz-плоскость. Подтвердите правильность координат y и z радиолокационных обнаружений.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections'); plotDetection(radarPlotter, [30 -5 5; 50 -10 10; 40 7 40]) grid on view(90,0)
Вид может быть изменен путем открытия графика в окно рисунка и выбора Инструментов > Повернуть 3D в рисунок меню.
Вы не можете использовать прямоугольник-масштабирование функции в theaterPlot рисунок.