Exponenta Banner

Track Concatenation

Конкатенация дорожек

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Sensor Fusion and Tracking Toolbox/Утилиты

  • Track Concatenation block

Описание

Блок Track Concatenation объединяет магистральные шины, исходящие из нескольких источников, в один список объекта путей. Все источники этого блока должны использовать objectDetection формат, и могут быть датчиками, трекерами, другими блоками конкатенации дорожек или другими блоками слияния дорожек и дорожек. Используйте этот блок для конкатенации треков из нескольких источников перед их передачей в блок Track-To-Track Fuser.

Порты

Вход

расширить все

Объединяемые дорожки, где каждая дорожка является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Для получения дополнительной информации см. раздел «Создание невиртуальных шин» (Simulink).

Определения списков треков можно найти в Confirmed Tracks описаниях выходных портов блоков трекера, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

По умолчанию блок включает два порта для обнаружения входных параметров. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Выход

расширить все

Комбинированные метки от всех входных шин, возвращаемые как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. См. «Создание невиртуальных шин» (Simulink). Определения списков треков можно найти в Confirmed Tracks описаниях выходных портов блоков трекера, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

Параметры

расширить все

Количество входных портов дорожки, заданное в виде положительного целого числа. Входные порты, маркированные In1, In2,..., InN, где N - значение, заданное этим параметром.

Типы данных: double

Источник имени выхода шины, заданный как Auto или Property.

  • Если вы выбираете Autoблок автоматически генерирует имя шины.

  • Если вы выбираете Propertyукажите имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Задайте имя для выхода шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name равным Property.

  • Interpreted execution - Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution mode, можно отлаживать исходный код блока.

  • Code generation - Симулируйте модель с помощью сгенерированного кода C/C + +. При первом запуске симуляции Simulink генерирует код C/C + + для блока. Код С повторно используется для последующих симуляций, пока модель не меняется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2021a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка