Track Concatenation

Конкатенация дорожек

Библиотека:
Sensor Fusion and Tracking Toolbox/Утилиты

Описание

Блок Track Concatenation объединяет магистральные шины, исходящие из нескольких источников, в один список объекта путей. Все источники этого блока должны использовать objectDetection формат, и могут быть датчиками, трекерами, другими блоками конкатенации дорожек или другими блоками слияния дорожек и дорожек. Используйте этот блок для конкатенации треков из нескольких источников перед их передачей в блок Track-To-Track Fuser.

Порты

Вход

расширить все

`In1, In2, ..., InN` - Объединяемые дорожки
Simulink^® шины, содержащие MATLAB^® структуры

Объединяемые дорожки, где каждая дорожка является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Для получения дополнительной информации см. раздел «Создание невиртуальных шин» (Simulink).

Определения списков треков можно найти в Confirmed Tracks описаниях выходных портов блоков трекера, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

По умолчанию блок включает два порта для обнаружения входных параметров. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Выход

расширить все

`Out` - Комбинированные дорожки
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB

Комбинированные метки от всех входных шин, возвращаемые как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. См. «Создание невиртуальных шин» (Simulink). Определения списков треков можно найти в Confirmed Tracks описаниях выходных портов блоков трекера, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

Параметры

расширить все

`Number of input tracks to combine` - Количество входных портов дорожки
`2` (по умолчанию) | положительное целое число

Количество входных портов дорожки, заданное в виде положительного целого числа. Входные порты, маркированные In1, In2,..., InN, где N - значение, заданное этим параметром.

Типы данных: double

`Source of output bus name` - Источник имени выходной шины
`Auto` (по умолчанию) | `Property`

Источник имени выхода шины, заданный как Auto или Property.

Если вы выбираете Autoблок автоматически генерирует имя шины.
Если вы выбираете Propertyукажите имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

`Specify an output bus name` - Имя выходной шины
`BusTrackConcatenation`

Задайте имя для выхода шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name равным Property.

`Simulate using` - Тип выполняемой симуляции
`Interpreted execution` (по умолчанию) | `Code generation`

Interpreted execution - Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution mode, можно отлаживать исходный код блока.
Code generation - Симулируйте модель с помощью сгенерированного кода C/C + +. При первом запуске симуляции Simulink генерирует код C/C + + для блока. Код С повторно используется для последующих симуляций, пока модель не меняется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker | Joint Probabilistic Data Association Multi Object Tracker | Track-Oriented Multi-Hypothesis Tracker | Track-To-Track Fuser

Документация

Track Concatenation

Описание

Порты

Вход

`In1, In2, ..., InN` - Объединяемые дорожки
Simulink^® шины, содержащие MATLAB^® структуры

Выход

`Out` - Комбинированные дорожки
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB

Параметры

`Number of input tracks to combine` - Количество входных портов дорожки
`2` (по умолчанию) | положительное целое число

`Source of output bus name` - Источник имени выходной шины
`Auto` (по умолчанию) | `Property`

`Specify an output bus name` - Имя выходной шины
`BusTrackConcatenation`

Зависимости

`Simulate using` - Тип выполняемой симуляции
`Interpreted execution` (по умолчанию) | `Code generation`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

Track Concatenation

Описание

Порты

Вход

In1, In2, ..., InN - Объединяемые дорожки Simulink® шины, содержащие MATLAB® структуры

Выход

Out - Комбинированные дорожки Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB

Параметры

Number of input tracks to combine - Количество входных портов дорожки 2 (по умолчанию) | положительное целое число

Source of output bus name - Источник имени выходной шины Auto (по умолчанию) | Property

Specify an output bus name - Имя выходной шины BusTrackConcatenation

Зависимости

Simulate using - Тип выполняемой симуляции Interpreted execution (по умолчанию) | Code generation

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`In1, In2, ..., InN` - Объединяемые дорожки
Simulink^® шины, содержащие MATLAB^® структуры

`Out` - Комбинированные дорожки
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB

`Number of input tracks to combine` - Количество входных портов дорожки
`2` (по умолчанию) | положительное целое число

`Source of output bus name` - Источник имени выходной шины
`Auto` (по умолчанию) | `Property`

`Specify an output bus name` - Имя выходной шины
`BusTrackConcatenation`

`Simulate using` - Тип выполняемой симуляции
`Interpreted execution` (по умолчанию) | `Code generation`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®