Exponenta Banner

propagate

Распространение выбросов в сценарии отслеживания

Свернуть все на странице

Синтаксис

propEmissions = propagate(sc,emissions)
propEmissions = propagate(sc,emissions,'HasOcclusion',tfOcclusion)

Описание

пример

propEmissions = propagate(sc,emissions) возвращает распространенные выбросы, которые являются комбинацией входных выбросов и отражений этих входных выбросов с платформ в сценарии отслеживания sc.

propEmissions = propagate(sc,emissions,'HasOcclusion',tfOcclusion) определяет, моделирует ли радиолокационный канал окклюзию или нет. По умолчанию tfOcclusion установлено в true.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте сценарий отслеживания и добавьте две платформы. Установите положение каждой платформы и добавьте излучатель.

ts = trackingScenario('UpdateRate',1);
plat1 = platform(ts);
plat1.Trajectory.Position = [0,0,0];
emitter1 = radarEmitter(1,'UpdateRate',1);
plat1.Emitters = emitter1;
plat2 = platform(ts);
plat2.Trajectory.Position = [100,0,0];
emitter2 = radarEmitter(2,'UpdateRate',1);
plat2.Emitters = emitter2;

Продвигайте сценарий отслеживания, генерируйте выбросы и получайте распространенные выбросы.

advance(ts);
emtx = emit(ts); % Get emissions
emprop = propagate(ts, emtx, 'HasOcclusion', true)
emprop=3×1 cell array
    {1x1 radarEmission}
    {1x1 radarEmission}
    {1x1 radarEmission}

Последний выброс был произведен эмиттером 1 и отражен с платформы 2.

disp(emprop{end})
  radarEmission with properties:

              PlatformID: 2
            EmitterIndex: 1
          OriginPosition: [100 0 0]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 300000000
               Bandwidth: 3000000
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 100.0313
    PropagationRangeRate: 0
                    EIRP: 38.0131
                     RCS: 10

Входные параметры

свернуть все

Сценарий отслеживания, заданный как trackingScenario объект.

Выбросы в сценарии отслеживания, заданные как массив ячеек объектов эмиссии, таких как radarEmission и sonarEmission объекты. Можно получить выбросы из сценария отслеживания, используя emit функция.

Указание на HasOcculusion состояние, заданное как true или false.

Выходные аргументы

свернуть все

Распространенные выбросы в сценарии отслеживания, заданные как массив ячеек объектов эмиссии, таких как radarEmission и sonarEmission объекты. Распространенные выбросы содержат выбросы источников и выбросы, отраженные на платформах.

См. также

| | |

Введенный в R2020a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка