Exponenta Banner

Развертывание

Развертывание сгенерированного кода в NVIDIA® Tegra® аппаратные целевые устройства

Вы можете использовать GPU Coder™ с MATLAB® Coder™ поддержки для NVIDIA Jetson® и NVIDIA DRIVE™ Platforms для развертывания алгоритмов MATLAB на встроенных графических процессорах NVIDIA. В частности, вы можете использовать семейство плат NVIDIA Jetson и DRIVE в любой Windows® или Linux® систем. Пакет поддержки позволяет вам удаленно общаться с целевым устройством NVIDIA и управлять периферийными устройствами для прототипирования. Функция точки входа MATLAB развертывается как независимый исполняемый файл, которая продолжает запускаться, даже если оборудование live-соединение отключено от хоста-компьютера.

Для установки этого пакета поддержки используйте браузер Add-On Explorer в MATLAB. Дополнительные сведения о поддерживаемых платформах разработки см. в разделе «Предварительные необходимые условия установки и Setup плат NVIDIA» (Пакет поддержки MATLAB CODER для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE).

Примечание

Начиная с R2021a, пакет поддержки GPU Coder для графических процессоров NVIDIA называется пакетом поддержки MATLAB CODER для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE. Чтобы использовать этот пакет поддержки в R2021a, вы должны иметь продукт MATLAB Coder.

Функции

packNGoУпакуйте сгенерированный код в ZIP- файла для перемещения
codegenСгенерируйте код C/C + + из кода MATLAB
jetsonСоздайте подключение к оборудованию NVIDIA Jetson
driveСоздайте подключение к оборудованию NVIDIA DRIVE

Объекты

coder.hardwareСоздайте объект строения аппаратной платы для генерации кода C/C + + из кода MATLAB
jetsonПодключение к оборудованию NVIDIA Jetson
driveПодключение к оборудованию NVIDIA DRIVE

Темы

MATLAB

Создайте и запустите исполняемый файл на оборудовании NVIDIA

Нацеливание на встроенные платы NVIDIA из командной строки MATLAB.

Создайте и запустите исполняемый файл на оборудовании NVIDIA с помощью приложения GPU Coder

Нацеливание на встроенные платы NVIDIA с помощью приложения GPU Coder.

Перемещение сгенерированного кода в другую среду разработки

Упакуйте сгенерированные файлы в сжатый файл, который можно переместить и распаковать со стандартной утилита.

Simulink

Целевые платы NVIDIA для встраиваемых систем

Сборка и развертывание на платах графических процессоров NVIDIA.

Численная проверка эквивалентности

Сравните результаты моделирования и сгенерированного кода моделирования.

Настройка параметров и контроль сигналов при помощи режима external mode

Настройки параметров и мониторинг сигналов через канал связи TCP/IP между компьютером разработчика и целевым компьютером.

Рекомендуемые примеры

Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms

Начало работы с пакетом поддержки MATLAB Coder для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE

Используйте пакет поддержки Coder™ MATLAB ® для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE с системными платами для встраиваемых систем NVIDIA ®. Пример использует простой алгоритм сложения векторов, чтобы проиллюстрировать: Соединение со встроенной платой из окружения MATLAB.

Открыть скрипт
Sobel Edge Detection on NVIDIA Jetson Nano Using Raspberry Pi Camera Module V2

Обнаружение Ребро на NVIDIA Jetson Nano с использованием модуля Raspberry Pi Camera V2

Захват и обработка изображений из модуля Raspberry Pi Camera V2 подключенного к NVIDIA ® Jetson Nano. MATLAB ® Coder™ Support Package для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE позволяет захватывать изображения из V2 Camera Module и выводить их в окружение MATLAB для обработки. В этом примере вы узнаете, как разработать алгоритм обнаружения ребер Собеля с помощью этой возможности.

Открыть скрипт
Semantic Segmentation on NVIDIA DRIVE

Семантическая сегментация на NVIDIA DRIVE

Сгенерируйте и разверните исполняемый файл CUDA ® для приложения сегментации изображений, которое использует глубокое обучение. Он использует MATLAB ® Coder™ Support Package для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE для развертывания исполняемого файла на платформе NVIDIA DRIVE™. Этот пример выполняет генерацию кода на хост-компьютер и создает сгенерированный код на целевой платформе с помощью возможности удаленного построения пакета поддержки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода для семантической сети сегментации.

Открыть скрипт
Top-Hat Filtering to Remove Uneven Background Illumination on NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit

Фильтрация верхней шляпы для удаления неравномерной фоновой подсветки на NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit

Развертывание алгоритмов Image Processing Toolbox™ на TX2 плате NVIDIA ® Jetson с помощью пакета Coder™ поддержки GPU для графических процессоров NVIDIA. The imtophat (Image Processing Toolbox) функция, которая выполняет морфологическую фильтрацию верхней шляпы на полутоновом изображении, используется в качестве примера, чтобы продемонстрировать эту концепцию. Фильтрация Top-hat вычисляет морфологическое открытие изображения (используя imopen (Image Processing Toolbox)), а затем вычитает результат из исходного изображения. Сгенерированный код CUDA ® использует общую память для ускорения операций на графическом процессоре.

Открыть скрипт
Deployment and Classification of Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform

Развертывание и классификация изображений веб-камеры на TX2 платформе NVIDIA Jetson

Сгенерируйте код CUDA ® из объекта DAGNetwork и разверните сгенерированный код на TX2 плате NVIDIA ® Jetson с помощью пакета GPU Coder™ Support для графических процессоров NVIDIA. Этот пример использует нейронную сеть для глубокого обучения resnet50 для классификации изображений из видеопотока веб-камеры USB.

Открыть скрипт
Deploy and Classify Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform from Simulink

Развертывание и классификация изображений веб-камеры на TX2 платформе NVIDIA Jetson от Simulink

Развертывание модели Simulink ® на TX2 плате NVIDIA ® Jetson для классификации изображений веб-камеры. Этот пример классифицирует изображения из веб-камеры в реальном времени с помощью предварительно обученной глубокой сверточной нейронной сети ResNet-50. Модель Simulink в примере использует блоки камеры и отображения из пакета MATLAB ® Coder™ Support Package для NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE Platforms, чтобы захватить прямой видеопоток с веб-камеры и отобразить результаты предсказания на мониторе, подключенном к платформе JetSetson.

Deploy Signal Classifier on NVIDIA Jetson Using Wavelet Analysis and Deep Learning

Развертывание классификатора сигналов на NVIDIA Jetson с помощью анализа вейвлет и глубокого обучения

Сгенерируйте и разверните исполняемый файл CUDA ®, который классифицирует сигналы электрокардиограммы (ЭКГ) человека, используя функции, извлеченные непрерывным вейвлет (CWT) и предварительно обученной сверточной нейронной сетью (CNN).

Открыть Live Script

Документация по GPU Coder

Поддержка