Частотная характеристика по сетке
[H,wout]
= freqresp(sys)
H = freqresp(sys,w)
H = freqresp(sys,w,units)
[H,wout,covH]
= freqresp(idsys,...)
[
возвращает частотную характеристику динамической модели системы H
,wout
]
= freqresp(sys
)sys
на частотах wout
. freqresp
команда автоматически определяет частоты на основе динамики sys
.
возвращает частотную характеристику сетки действительной частоты, заданную вектором H
= freqresp(sys
,w
)w
.
явно задает частотные модули измерения H
= freqresp(sys
,w
,units
)w
с units
.
[
также возвращает ковариационную H
,wout
,covH
]
= freqresp(idsys
,...)covH
частотной характеристики идентифицированной модели idsys
.
|
Любая динамическая системная модель или массив моделей. |
|
Вектор реальных частот, на которых можно вычислить частотную характеристику. Задайте частоты в единицах |
|
Модули измерения частот в входе частоты
По умолчанию: |
|
Любая идентифицированная модель. |
|
Массив, содержащий значения частотной характеристики. Если Если Если |
|
Вектор частот, соответствующих значениям частотной характеристики в |
|
Ковариация ответных |
Для передаточных функций или моделей с нулями , полюса и усиления, freqresp
оценивает числитель (ы) и знаменатель (ы) в заданных частотных точках. Для моделей пространства состояний в непрерывном времени (A, B, C, D), частотная характеристика
Для эффективности A сводится к верхней форме Хессенберга и линейное уравнение (jω − A) X = B решается в каждой частотной точке, используя в своих интересах структуру Гессенберга. Сокращение до формы Хессенберга обеспечивает хороший компромисс между эффективностью и надежностью. Для получения дополнительной информации об этом методе см. раздел [1].
Использовать evalfr
для оценки частотной характеристики на отдельных частотах или небольшом количестве частот. freqresp
Оптимизируется для средних и больших векторов частот.
[1] Laub, A.J., «Effective Multivariable Frequency Расчеты», IEEE® Транзакции по автоматическому управлению, AC-26 (1981), стр. 407-408.
bode
| evalfr
| interp
| nyquist
| spectrum
| nichols
(Control System Toolbox) | sigma
(Control System Toolbox)