iopzplot
Постройте карту полюс-ноль для пар ввода-вывода и обратного указателя на график
Синтаксис
h = iopzplot(sys)
iopzplot(sys1,sys2,...)
iopzplot(AX,...)
iopzplot(..., plotoptions)
Описание
h = iopzplot(sys) вычисляет и строит графики полюсов и нулей каждой пары вход/выход динамической системы sys. Полюса строятся как x's, а нули - как o's. Также возвращается указатель на график h. Можно использовать этот указатель для настройки графика с помощью getoptions и setoptions команды. Напечатать
help pzoptions
для получения списка доступных опций графика. Для получения дополнительной информации о способах изменения свойств ваших графиков смотрите Способы настроить графики (Control System Toolbox).
iopzplot(sys1,sys2,...) показывает полюса и нули нескольких динамических моделей систем sys1,sys2,... на одном графике. Вы можете задать отличительные цвета для каждой модели, как в
iopzplot(sys1,'r',sys2,'y',sys3,'g')
iopzplot(AX,...) графики в осях с указателем AX.
iopzplot(..., plotoptions) строит графики полюсов и нулей с опциями, заданными в plotoptions. Напечатать
help pzoptions
для получения дополнительной информации.
Функция sgrid или zgrid может использоваться, чтобы построить линий постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в плоскости s или z.
Для массивов sys моделей LTI, iopzplot строит графики полюсов и нулей каждой модели в массиве на одной схеме.
Примеры
Изменение группировки ввода-вывода на карте полюса/нуля
Создайте карту полюс/ноль динамической системы с двумя входами и двумя выходами.
sys = rss(3,2,2); h = iopzplot(sys);
По умолчанию график отображает полюса и нули каждой пары ввода-вывода на своей оси. Используйте указатель на график для просмотра всех операций ввода-вывода на одной оси.
setoptions(h,'IOGrouping','all')
Используйте карту полюса с нулями для исследования идентифицированной модели
Просмотрите полюсы и нули модели пространства состояний шестого порядка, оцененные по данным ввода-вывода. Используйте указатель на график, чтобы отобразить доверительные интервалы полюса идентифицированной модели и нулевого положения.
load iddata1 sys = ssest(z1,6,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys); showConfidence(h)
Существует, по меньшей мере, одна пара комплексно-сопряженных полюсов, положения которых перекрываются с положениями комплексного нуля, в пределах области 1-, доверия. Это предполагает их избыточность. Следовательно, модель более низкого (4-го) порядка может быть более устойчивой для данных.
sys2 = ssest(z1,4,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys,sys2); showConfidence(h) legend('6th-order','4th-order') axis([-20, 10 -30 30])
Модель четвертого порядка sys2 показывает меньшую изменчивость в нулевых положениях полюса.