Exponenta Banner
exponenta event banner

pwlinear

Создайте кусочно-линейный объект оценки нелинейности

Свернуть все на странице

Синтаксис

NL = pwlinear
NL = pwlinear(Name,Value)

Описание

NL = pwlinear создает объект оценки кусочно-линейной нелинейности по умолчанию с 10 точками пропуска для оценки моделей Гаммерштейна-Винера. Значение нелинейности в пропусках установлено в []. Начальное значение нелинейности определяется из области значений данных оценки во время оценки с использованием nlhw. При необходимости используйте запись через точку для настройки свойств объекта.

NL = pwlinear(Name,Value) создает кусочно-линейный объект оценки нелинейности со свойствами, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар. Свойства, которые вы не задаете, сохраняют значение по умолчанию.

Описание объекта

pwlinear является объектом, который хранит кусочно-линейную оценку нелинейности для оценки моделей Гаммерштейна-Винера.

Использовать pwlinear для определения нелинейной функции y=F(x,θ), где y и x скаляры, а θ представляет параметры, определяющие количество точек пропуска и значение нелинейности в точках пропуска.

Нелинейность, F, является кусочно-линейной (аффинной) функцией x. Есть n точки останова (xk, yk), k = 1,..., n, такие что yk = F (xk). F линейно интерполируется между точками останова.

F также линейен слева и справа от крайних точек останова. Наклон этих расширений является функцией xi и yi точек останова. Точки останова упорядочиваются по возрастанию x-значения, что важно, когда задается другое значение определенной точки по оси Х.

Существует незначительное различие между заданными значениями точек по оси Х и значениями, хранящимися в объекте, поскольку тулбокс имеет другое внутреннее представление точек по оси Х.

Для примера на следующем графике точки останова xk = [-2,1,4] и соответствующие значения нелинейности yk = [4,3,5].

Значение F(x) вычисляется по evaluate(NL,x), где NL является pwlinear объект. При использовании evaluateточки пропуска должны быть инициализированы вручную.

Для pwlinear свойства объекта, см. Свойства.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script
NL = pwlinear;

Задайте количество пропусков.

NL.NumberOfUnits = 5;
Открыть Live Script

Данные оценки нагрузки.

load twotankdata;
z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system');
z1 = z(1:1000);

Создайте pwlinear Объект и задайте точки останова.

InputNL = pwlinear('BreakPoints',[-2,1,4]);

Начиная с BreakPoints задается как вектор, заданный вектор интерпретируется как значения x для точек пропуска. Значения y пропусков устанавливаются равными 0 и определяются во время оценки модели.

Оцените модель без выходной нелинейности.

sys = nlhw(z1,[2 3 0],InputNL,[]);

Входные параметры

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Использование Name,Value аргументы для задания дополнительных свойств pwlinear нелинейность. Для примера, NL= pwlinear('NumberofUnits',5) создает кусочно-линейный объект оценки нелинейности с 5 точками останова.

Свойства

pwlinear свойства объекта включают:

NumberofUnits

Количество точек прерывания, заданное в виде целого числа.

По умолчанию: 10

BreakPoints

Пропуски, xk и соответствующие значения нелинейности в точках разрыва, yk, заданные как одно из следующих:

  • 2-by- n матрица - Значения x и y для каждой из n точек разрыва заданы как [x 1, x 2,...., xn; y 1, y 2,..., yn].

  • 1-by- n вектор - Заданный вектор интерпретируется как x значения точек разрыва: x 1, x 2,...., xn. Для всех y значений пропусков задано значение 0.

Когда создается объект нелинейности, точки останова упорядочиваются по возрастанию x-значения. Это важно учитывать, если после создания объекта задана другая точка значения.

По умолчанию: []

Выходные аргументы

свернуть все

Кусочно-линейный объект оценки нелинейности, возвращенный как pwlinear объект.

См. также

Введенный в R2007a

Документация по System Identification Toolbox

Поддержка