B

B полином линейного блока в структуре модели, заданный как массив ячеек _ny-by- _nu элементы, где _ny количество выходов и _nu - количество входов. Элемент B{i,j} является вектором-строкой, представляющей полином числителя для jth-й вход в iпервая выходная передаточная функция. Элемент содержит nk ведущие нули, где nk количество входов.

F

F полином линейного блока в структуре модели, заданный как массив ячеек ny-by- _nu элементы, где _ny количество выходов и _nu - количество входов. Элемент F{i,j} - вектор-строка, представляющая полином знаменателя для jth-й вход в iпервая выходная передаточная функция.

InputNonlinearity

Входной оценщик нелинейности, заданный как один из следующих:

Установка вектора символов создает объект оценки нелинейности с настройками по умолчанию. Используйте представление объекта вместо этого, чтобы сконфигурировать свойства оценщика нелинейности.

InputNonlinearity = wavenet;
InputNonlinearity.NumberOfUnits = 10;

В качестве альтернативы используйте связанную входом функцию оценки нелинейности с Аргументами пары "имя-значение".

InputNonlinearity = wavenet('NumberOfUnits',10);

Для _nu входные каналы, можно задать нелинейные оценки индивидуально для каждого входного канала путем установки InputNL в _nu-by-1 массив оценок нелинейности. Чтобы задать ту же нелинейность для всех входов, задайте одну входную оценку нелинейности.

По умолчанию: 'pwlinear'

OutputNonlinearity

Выводит оценку нелинейности, заданную как одно из следующего:

Установка вектора символов создает объект оценки нелинейности с настройками по умолчанию. Используйте представление объекта вместо этого, чтобы сконфигурировать свойства оценщика нелинейности.

OutputNonlinearity = sigmoidnet;
OutputNonlinearity.NumberOfUnits = 10;

В качестве альтернативы используйте связанную входом функцию оценки нелинейности с Аргументами пары "имя-значение".

OutputNonlinearity = sigmoidnet('NumberOfUnits',10);

Для _ny выходные каналы, можно задать нелинейные оценки индивидуально для каждого выходного канала путем установки OutputNL в _ny-by-1 массив оценок нелинейности. Чтобы задать ту же нелинейность для всех выходов, задайте один выходной оценщик нелинейности.

По умолчанию: 'pwlinear'

LinearModel

Линейная модель в линейном блоке структуры модели, представленная как idpoly объект. Это свойство доступно только для чтения.

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель оценивается с помощью nlhw команда. Использование Report чтобы запросить модель для того, как она была оценена, включая:

Содержимое Report нерелевантны, если модель была создана конструкцией.

m = idnlhw([2 2 1]);
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы используете nlhw для оценки модели, полей Report содержат информацию о данных оценки, опциях и результатах.

load iddata1;
m = nlhw(z1,[2 2 1],[],'pwlinear');
m.Report.OptionsUsed

Option set for the nlhw command:

    InitialCondition: 'zero'
             Display: 'off'
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
        SearchOption: [1x1 idoptions.search.identsolver]
        OutputWeight: 'noise'
            Advanced: [1x1 struct]

Report является свойством только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и о том, как его использовать, смотрите Выходные Аргументы в nlhw страница с описанием и отчет по оценке.

TimeVariable

Независимая переменная для входов, выходов и - при наличии - внутренних состояний, заданная как вектор символов.

По умолчанию: 't'

NoiseVariance

Шумовое отклонение (ковариация матрица) инноваций модели e.
Присваиваемое значение является ny-by- ny матрица.
Обычно автоматически устанавливается алгоритмом оценки.

Ts

Шаг расчета. Ts - положительная скалярная величина, представляющая период дискретизации. Это значение выражается в модуле, заданной как TimeUnit свойство модели.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель.

По умолчанию: 1

TimeUnit

Модули измерения для временной переменной, шага расчета Ts, и любые задержки в модели, заданные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit (Control System Toolbox) для преобразования между единицами времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Входные имена каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata объект, dataпрограммное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные имена каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Входные модули канала, заданные как один из следующих:

Использование InputUnit отслеживать модули входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Входные группы каналов. The InputGroup свойство позволяет вам назначить входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы для всех выходов с помощью:

sys(:,'controls')

По умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выходы каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata объект, dataпрограммное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выход модулей канала, заданный как один из следующих:

Использование OutputUnit отслеживать выход модулей сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выходы каналов. The OutputGroup свойство позволяет вам назначить выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Для примера, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите связать с системой, сохраненный как строка или массив ячеек из векторов символов. Свойство сохраняет любой тип данных, которые вы предоставляете. Для образца, если sys1 и sys2 являются динамические системы моделями, можно задать их Notes свойства следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, которые вы хотите связать с системой, заданный как любой MATLAB^® тип данных.

По умолчанию: []