Преобразуйте из собственных в мировые координаты
[ отображает точки из 2-D внутренней системы (xWorld, yWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic)xIntrinsic, yIntrinsic) к 2-D мировой системе (xWorld, yWorld) на основе отношения, заданной 2-D пространственный объект привязки R.
Если k-я входные координаты (xIntrinsic(<reservedrangesplaceholder1>), yIntrinsic(k)) упасть за пределы границ изображения в внутренней системе координат, intrinsicToWorld экстраполирует xWorld(k) и yWorld(k) вне границ изображения в мировой системе координат.
[ сопоставляет точки из внутренней системы координат с мировой системой координат с помощью 3-D пространственного объекта привязки xWorld, yWorld, zWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic)R.