Преобразуйте из собственных в мировые координаты
[
отображает точки из 2-D внутренней системы (xWorld
, yWorld
] = intrinsicToWorld(R
,xIntrinsic
,yIntrinsic
)xIntrinsic
, yIntrinsic
) к 2-D мировой системе (xWorld
, yWorld
) на основе отношения, заданной 2-D пространственный объект привязки R
.
Если k-я входные координаты (xIntrinsic
(<reservedrangesplaceholder1>), yIntrinsic
(k)) упасть за пределы границ изображения в внутренней системе координат, intrinsicToWorld
экстраполирует xWorld
(k) и yWorld
(k) вне границ изображения в мировой системе координат.
[
сопоставляет точки из внутренней системы координат с мировой системой координат с помощью 3-D пространственного объекта привязки xWorld
, yWorld
, zWorld
] = intrinsicToWorld(R
,xIntrinsic
,yIntrinsic
,zIntrinsic
)R
.