Выберите достоверные данные по типу метки
выбирает метки типов, заданных gtLabel
= selectLabelsByType(gTruth
,labelTypes
)labelTypes
из groundTruthLidar
gTruth объекта
. Функция возвращает соответствующее groundTruthLidar
gtLabel объекта
который содержит только выбранные метки. Если gTruth
является вектором groundTruthLidar
объекты, затем функция возвращает вектор соответствующих groundTruthLidar
объекты, которые содержат только выбранные метки.