Lidar Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки, анализа и проверки систем обработки лидара. Можно выполнить обнаружение и отслеживание объектов, семантическую сегментацию, подбор кривой формы, регистрацию лидара и обнаружение препятствий. Lidar Toolbox поддерживает перекрестную калибровку лидар-камеры для рабочих процессов, которые сочетают в себе компьютерное зрение и обработку лидара.

Можно обучить пользовательские модели обнаружения и семантической сегментации с помощью алгоритмов глубокого обучения и машинного обучения, таких как PointSeg, PointPillar и SqueezeSegV2. Приложение Lidar Labeler поддерживает ручную и полуавтоматическую маркировку лидара облаков точек для настройки моделей глубокого обучения и машинного обучения. Тулбокс позволяет вам транслировать данные из Velodyne^® лидары и считанные данные, записанные датчиками Velodyne и IBEO.

Lidar Toolbox приводит справочные примеры, иллюстрирующие использование обработки лидара для рабочих процессов восприятия и навигации. Большинство алгоритмов тулбокса поддерживает генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, разработку прототипов и развертывание.