Маркировка
Используйте приложение Lidar Labeler, чтобы в интерактивном режиме пометить достоверные данные в облаке точек лидара или последовательности облаков точек. Можно задать кубоидные области интересов (ROIs) и использовать их для интерактивной маркировки достоверных данных. Используйте маркированные облака точек лидара для обучения моделей глубокого обучения. Чтобы автоматизировать процесс маркировки, можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать свой собственный алгоритм. Приложение также предоставляет API для классификации меток и для создания определений меток. Чтобы начать маркировку объекта, смотрите Запуск с Lidar Labeler.
Приложения
| Lidar Labeler | Метка достоверных данных в лидар облаков точек |
Функции
Темы
Запуск
Интерактивно помечайте облако точек или последовательность облака точек.
Горячие клавиши и действия мыши для Lidar Labeler
Используйте горячие клавиши и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения Lidar Labeler.
Используйте пользовательское Облако точек Source Reader для маркировки
Создайте функцию reader, чтобы загрузить в Lidar Labeler пользовательский источник данных изображений.
Автоматизация маркировки
Создайте алгоритм автоматизации для маркировки
Создайте пользовательский алгоритм автоматизации для использования в приложении для маркировки.
В этом примере показано, как автоматизировать обнаружения транспортных средств в облаке точек с помощью предварительно обученной сети обнаружения объектов PointPillars в Lidar Labeler.
Временные алгоритмы автоматизации
Создайте основанный на времени пользовательский алгоритм отслеживания для импорта в приложение для маркировки.