Exponenta Banner
exponenta event banner

addLabel

Добавьте метку в объект создателя определения метки для рабочего процесса лидара

Свернуть все на странице

    Синтаксис

    addLabel(ldc,labelName,typeOfLabel)
    addLabel(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    addLabel(ldc,labelName,typeOfLabel) добавляет к labelDefinitionCreatorLidar метку с заданным именем и типом ldc объекта.

    пример

    addLabel(___,Name,Value) задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Для примера, Group, truck устанавливает группу добавленной метки равной truck.

    Примеры

    Добавьте метки, используя Label Definition Creator для рабочего процесса лидар

    Создайте пустую labelDefinitionCreatorLidar объект.

    ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
    Добавление Cuboid метки, Vehicle, к объекту определения метки.

    addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid');

    Добавление Scene метки, Bike, к объекту.

    addLabel(ldc, 'Bike', 'Scene');

    Отображение подробных сведений об обновленном объекте определения метки.

    ldc
    ldc = 

labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels:

	Vehicle with 0 attributes and belongs to None group.	(info)
	Bike with 0 attributes and belongs to None group.	(info)

For more details about attributes, use the info method.

    Отображение информации о Vehicle пометить, используя info функция объекта.

    info(ldc,'Vehicle')
               Name: "Vehicle"
           Type: Cuboid
     LabelColor: {''}
          Group: "None"
     Attributes: []
    Description: ' '

    Добавить метку с дополнительными сведениями

    Создайте пустую labelDefinitionCreatorLidar объект.

    ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
    Добавление Cuboid метки, Vehicle, к объекту определения метки. Включите Group и LabelColor информацию для метки.

    addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid','Group',"Transport",'LabelColor',[1 0 0]);

    Добавление Scene метки, TrafficSign, к объекту. Включить информацию о группе для метки.

    addLabel(ldc, 'TrafficSign', 'Scene','Group',"Data");

    Отображение подробных сведений об обновленном объекте определения метки.

    ldc
    ldc = 

labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels:

	Vehicle with 0 attributes and belongs to Transport group.	(info)
	TrafficSign with 0 attributes and belongs to Data group.	(info)

For more details about attributes, use the info method.

    Отображение информации о Vehicle пометить, используя info функция объекта.

    info(ldc,'Vehicle')
               Name: "Vehicle"
           Type: Cuboid
     LabelColor: {[1 0 0]}
          Group: "Transport"
     Attributes: []
    Description: ' '

    Входные параметры

    свернуть все

    Создатель определения метки для рабочего процесса лидара, заданный как labelDefinitionCreatorLidar объект.

    Имя метки, заданное как вектор символов или строковый скаляр. Это задает имя метки в объекте создателя определения метки.

    Тип метки, заданный с помощью одной из следующих опций. Для примера, labelType.Cuboid задает Cuboid тип метки.

    • labelType перечисление - Задайте тип метки как Scene или Cuboid labelType перечислитель.

    • Вектор символов или строковый скаляр - Задайте значение, которое частично или полностью соответствует одному из labelType перечислители. Для примера, Cub задает Cuboid тип метки.

    Аргументы в виде пар имя-значение

    Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

    Пример: Group, truck устанавливает группу добавленной метки равной truck.

    Имя группы, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Group' и вектор символов или строковый скаляр. Используйте эти аргументы пары "имя-значение", чтобы задать имя для группы меток.

    Описание метки, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Description' и вектор символов или строковый скаляр. Используйте эти аргументы пары "имя-значение" для описания метки.

    См. также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2020b

    Документация по Lidar Toolbox

    Поддержка