Добавьте метку в объект создателя определения метки для рабочего процесса лидара
addLabel( добавляет к ldc,labelName,typeOfLabel)labelDefinitionCreatorLidar метку с заданным именем и типом ldc объекта.
addLabel(___, задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Для примера, Name,Value)Group, truck устанавливает группу добавленной метки равной truck.
Создайте пустую labelDefinitionCreatorLidar объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid метки, Vehicle, к объекту определения метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid');
Добавление Scene метки, Bike, к объекту.
addLabel(ldc, 'Bike', 'Scene');
Отображение подробных сведений об обновленном объекте определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to None group. (info) Bike with 0 attributes and belongs to None group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отображение информации о Vehicle пометить, используя info функция объекта.
info(ldc,'Vehicle') Name: "Vehicle"
Type: Cuboid
LabelColor: {''}
Group: "None"
Attributes: []
Description: ' 'Создайте пустую labelDefinitionCreatorLidar объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid метки, Vehicle, к объекту определения метки. Включите Group и LabelColor информацию для метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid','Group',"Transport",'LabelColor',[1 0 0]);
Добавление Scene метки, TrafficSign, к объекту. Включить информацию о группе для метки.
addLabel(ldc, 'TrafficSign', 'Scene','Group',"Data");
Отображение подробных сведений об обновленном объекте определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to Transport group. (info) TrafficSign with 0 attributes and belongs to Data group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отображение информации о Vehicle пометить, используя info функция объекта.
info(ldc,'Vehicle') Name: "Vehicle"
Type: Cuboid
LabelColor: {[1 0 0]}
Group: "Transport"
Attributes: []
Description: ' '