sMapIn - Исходная карта сегментов и функций pcmapsegmatch объект
Исходная карта сегментов и функций, заданная как pcmapsegmatch объект.
roi - Необходимая область 6-элементный вектор
Необходимая область, определенная как вектор с 6 элементами формы [<<reservedrangesplaceholder5> <reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reserved angesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>
].
center - Центр подкарты 3-элементный вектор
Центр подкарты, заданный как 3-элементный вектор формы [xc
yc zc].
sz - Размер подкарты вдоль каждой оси 3-элементный вектор
Размер подкарты вдоль каждой оси, заданный как 3-элементный вектор вида [xsz
ysz zsz].
sMapOut - Обновленная карта сегментов и функций pcmapsegmatch объект
Обновленная карта сегментов и функций, возвращенная как pcmapsegmatch объект с обновленным SelectedSubmap свойство.
Совет
Используйте размер подкарты, достаточно большой, чтобы включить неопределенность оценок положения и области значений датчика, используемого с findPose.A большая подкарта может увеличить время расчета во время каждого вызова findPose функция, но она может уменьшить частоту обновлений подкарты.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.