show

Визуализация сегментов облака точек на карте

Свернуть все на странице

Синтаксис

show(sMap)
show(sMap,spatialExtent)
show(___,Name,Value)
ax = show(___)

Описание

пример

show(sMap) отображает сегменты облака точек на карте.

show(sMap,spatialExtent) отображает сегменты облака точек в пространственной карте или подкарте, заданной spatialExtent.

show(___,Name,Value) задает опции, использующие один или несколько аргументов имя-значение в сложение с любой комбинацией входных параметров в предыдущих синтаксисах. Для примера, 'MarkerSize', 6 устанавливает размер маркера равным 6 точкам.

ax = show(___) возвращает оси, используемые для построения графика сегментов облака точек, заданных в предыдущих синтаксисах.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Загрузите карту сегментов и функций из файла MAT.

data = load('segmatchMapFullParkingLot.mat');
sMap = data.segmatchMapFullParkingLot;

Выберите подкарту на карте.

center = [0 30 0];
sz = [40 25 8];
sMap = selectSubmap(sMap,center,sz);

Визуализируйте полную карту.

figure
show(sMap)
title('Full Map')

Выделите выбранную подкарту на полной карте.

pos = [center sz zeros(1,3)];
showShape('cuboid',pos,'Color','y','Opacity',0.2);

Figure contains an axes. The axes with title Full Map contains an object of type scatter.

Визуализация выбранной подкарты.

figure
show(sMap,'submap')
title('Selected Submap')

Figure contains an axes. The axes with title Selected Submap contains an object of type scatter.

Входные параметры

свернуть все

Карта сегментов и функций, заданная как pcmapsegmatch объект.

Пространственная протяженность, заданная как 'map' или 'submap'. Когда вы задаете 'submap'отображаются только точки в текущей подкарте.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'MarkerSize', 6 устанавливает размер маркера равным 6 точкам.

Диаметр маркера, заданный как положительная скалярная величина. Это значение задает приблизительный диаметр маркера точки. Модули указаны в точках. Размер маркера больше шести может снизить эффективность визуализации.

Оси, на которых можно отобразить визуализацию, заданные как Axes объект. Как создать Axes объект, использовать axes функция. Чтобы отобразить визуализацию на новом рисунке, оставьте 'Parent' не задан.

Выходные аргументы

свернуть все

Постройте графики осей, возвращенные как axes графический объект.

См. также

Объекты

Функции

Введенный в R2021a

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте