Удалите недопустимые данные области значений и угла
Задайте данные лидара как векторы областей значений и углов. Эти значения включают показания за пределами области значений датчиков.
x = linspace(-2,2); ranges = abs((1.5).*x.^2 + 5); ranges(45:55) = 3.5; angles = linspace(-pi/2,pi/2,numel(ranges));
Создать скан лидара можно путем определения областей значений и углов. Постройте график всех точек скана лидара.
scan = lidarScan(ranges,angles); plot(scan)
Удалите недопустимые точки на основе заданной минимальной и максимальной области значений.
minRange = 0.1; maxRange = 7; scan2 = removeInvalidData(scan,'RangeLimits',[minRange maxRange]); hold on plot(scan2) legend('All Points','Valid Points')
