Оцените положение между двумя лазерными сканами
находит относительное положение между двумя лазерными сканами, заданными в виде областей значений и углов.pose
= matchScans(currRanges
,currAngles
,refRanges
,refAngles
)
[___] = matchScans(___,Name,Value)
задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value
аргументы в виде пар.
[1] Biber, P., and W. Strasser. Преобразование нормальных распределений: новый подход к лазерному Сопоставлению сканов. Интеллектуальные роботы и системные труды. 2003.
[2] Магнуссон, Мартин. Трехмерное преобразование нормальных распределений - эффективное представление для регистрации, поверхностного анализа и обнаружения циклов. Кандидатская диссертация. Университет Эребру, Школа науки и техники, 2009 год.
monteCarloLocalization
(Navigation Toolbox) | occupancyMap
(Navigation Toolbox)