Создайте объект для хранения 2-D сканы лидара
A lidarScan
объект содержит данные для одного 2-D лидара (обнаружение света и диапазон) скана. Скан лидара является лазерным сканом для 2-D плоскости с расстояниями (Ranges
) измеряется от датчика до препятствий в окружении под определенными углами (Angles
). Используйте этот объект лазерного скана как вход в другие алгоритмы робототехники, такие как matchScans
, controllerVFH
(Navigation Toolbox), или monteCarloLocalization
(Navigation Toolbox).
создает scan
= lidarScan(ranges
,angles
)lidarScan
объект из ranges
и angles
, которые представляют данные, собранные с датчика лидара. The ranges
и angles
входы являются векторами той же длины и устанавливаются непосредственно в Ranges
и Angles
свойства.
создает scan
= lidarScan(cart
)lidarScan
объект, использующий входные Декартовы координаты как матрица n -by-2. The Cartesian
свойство устанавливается непосредственно из этого входа.
создает scan
= lidarScan(scanMsg
)lidarScan
объект из LaserScan
(ROS Toolbox) объект сообщения ROS.
plot | Отобразите лазер или чтения сканов лидара |
removeInvalidData | Удалите недопустимые данные области значений и угла |