Синтаксис

Описание

[latfix,lonfix] = navfix(lat,long,az) возвращает точки пересечения линий гребня, проведенных параллельно наблюдаемым подшипникам, az, из ориентиров, расположенных в точках lat и long и проходя через эти точки. Для каждой ориентира требуется по одному подшипнику. Каждое возможное сопряжение n ориентиров генерирует одно пересечение, поэтому общее количество результирующих точек пересечения является комбинаторным n выбором 2. Поэтому время вычисления быстро растет с n.

[latfix,lonfix] = navfix(lat,long,range,casetype) возвращает точки пересечения проекционных кругов Mercator с радиусами, заданными как range, с центром на ориентирах, расположенных в точках lat и long. Для каждого ориентира требуется одно значение области значений. Каждое возможное сопряжение n ориентиров генерирует до двух пересечений (круги могут пересекаться дважды), поэтому общее количество результирующих точек пересечения является комбинаторным 2 раза (n выбирает 2). Поэтому время вычисления быстро растет с n. В этом случае переменная casetype является вектором 0s того же размера, что и переменная range.

[latfix,lonfix] = navfix(lat,long,az_range,casetype) объединяет области значений и подшипники. Для каждого элемента casetype равный 1, соответствующий элемент az_range представляет азимут связанного ориентира. Где casetype является 0, az_range - область значений.

[latfix,lonfix] = navfix(lat,long,az_range,casetype,drlat,drlon) возвращает для каждого возможного сопряжения ориентиров только перекресток, который находится ближе всего к мертвой позиции расчета, обозначенной drlat и drlon. Когда используется этот синтаксис, все входные линии или дуги области значений включенных ориентиров должны пересекаться. Если возможный сбой сопряжения, предупреждение No Fix отображается.

Фон

Это навигационная функция. Он принимает, что все широты и долготы в степенях и все расстояния в морских милях. В навигации пилотирование является практикой фиксации своего положения на основе наблюдаемого подшипника и областей значений до фиксированных ориентиров (точки суши, маяки, дымовые трубы и т.д.) с судна штурмана. В соответствии с навигационной практикой подшипники обрабатываются как линии гребня, а области значений - как радиусы кругов на проекции Меркатора.

На практике для использования фиксации требуется по меньшей мере три азимута (подшипника) и/или области значений значений. Получившиеся пересечения вряд ли точно совпадут. Для получения более полного описания использования этой функции см. раздел «Навигация в Руководстве пользователя Mapping Toolbox».

Ограничения

Традиционные графические изображения и navfix функция ограничена относительно короткими расстояниями. Визуальные подшипники на самом деле являются большими азимутами окружности, а не линиями гребня, и дуги области значений на самом деле являются дугами малых кругов, а не плоских кругов, нанесенных на графике. Однако механическая легкость процесса и практические пределы визуальных областей значений подшипников и навигационных радиолокационных областей значений (~ 30 нм) делают это ограничение спорным на практике. Ошибка, внесенная из-за этих предположений, незначительна в этой шкале.

Совет

Выходы этой функции являются матрицами, обеспечивающими местоположения пересечений для всех возможных пар n введенных линий подшипника и дуг области значений. Поэтому эти матрицы имеют n-choose-2 строки. В порядок, чтобы разрешить два пересечения на комбинацию, эти матрицы имеют два столбца. Всякий раз, когда для этой комбинации меньше двух пересечений, в этой строке возвращается один или два NaN.

Когда включена мертвая позиция расплаты, эти матрицы векторов-столбцов.

См. также

crossfix | dreckon | gcwaypts | gcxgc | gcxsc | legs | polyxpoly | rhxrh | scxsc | track