Exponenta Banner
exponenta event banner

ned2aer

Преобразуйте локальные координаты север-восток-вниз к локальным сферическим

Свернуть все на странице

Синтаксис

[az,elev,slantRange] = ned2aer(xNorth,yEast,zDown)
[___] = ned2aer(___,angleUnit)

Описание

пример

[az,elev,slantRange] = ned2aer(xNorth,yEast,zDown) преобразует локальные северо-восточно-нисходящие (NED) Декартовы координаты, заданные xNorth, yEast, и zDown к координатам азимут-угол места-дальность (AER), заданной az, elev, и slantRange. Обе системы координат используют один и тот же локальный источник. Каждый входной параметр должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным.

[___] = ned2aer(___,angleUnit) определяет модули для азимута и повышения. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Найти координаты AER ориентира относительно самолета, используя координаты NED ориентира относительно того же самолета.

Сначала укажите координаты NED ориентира. В данном примере задайте значения координат в километрах.

xNorth = -9.1013;
yEast = 4.1617;
zDown = 4.2812;

Затем вычислите координаты AER ориентира. Азимут и повышение заданы в степенях. Модули наклона области значений совпадать с модулями, заданной координатами NED. Таким образом, наклонная область значений задана в километрах.

[az,elev,slantRange] = ned2aer(xNorth,yEast,zDown)
az = 155.4271

elev = -23.1609

slantRange = 10.8849

Противоположное преобразование с помощью aer2ned функция.

[xNorth,yEast,zDown] = aer2ned(az,elev,slantRange)
xNorth = -9.1013

yEast = 4.1617

zDown = 4.2812

Входные параметры

свернуть все

NED x -координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив.

Типы данных: single | double

NED y -координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив.

Типы данных: single | double

NED z -координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив.

Типы данных: single | double

Угловые модули, заданные как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

Азимутальные углы одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Азимуты измеряются по часовой стрелке с севера. Значения указаны в степенях в полуоткрытом интервале [0 360). Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Повышения вычисляются относительно xNorth- yEast плоскость, которая содержит локальный источник. Если локальный источник находится на поверхности сфероида, то xNorth- yEast плоскость является касательной к сфероиду.

Значения заданы в степенях в пределах закрытого интервала [-90 90]. Положительные повышения соответствуют отрицательным zDown значения, а отрицательные повышения соответствуют положительным zDown значения. Повышение 0 указывает, что точка лежит в xNorth- yEast плоскость. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Расстояния от локального источника, возвращенные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Каждое расстояние вычисляется вдоль прямой, 3-D, Декартовой линии. Значения возвращаются в модулях, заданных xNorth, yEast, и zDown.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2012b

Mapping Toolbox

Поддержка