ned2ecef

Преобразуйте локальные координаты север-восток-вниз к геоцентрическим земным фиксированным

Синтаксис

[X,Y,Z]
= ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = ned2ecef(___,angleUnit)

Описание

пример

[X,Y,Z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует локальные северо-восточно-нисходящие (NED) Декартовы координаты, заданные xNorth, yEast, и zDown к геоцентрическим земным фиксированным (ECEF) Декартовым координатам, заданным X, Y, и Z. Укажите источник локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ned2ecef(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление координат ECEF из координат NED

Открыть Live Script

Найти координаты ECEF горы Мэнсфилд относительно близлежащего самолета, используя координаты NED горы Мэнсфилд относительно геодезических координат самолета.

Во-первых, укажите ссылку эллипсоид как WGS84 с модулями длины, измеренной в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модулей эллипсоидальной высоты, координат NED и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданной LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является самолет. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Задайте координаты NED интересующей точки. В этом примере интересной точкой является гора Мэнсфилд.

xNorth = 1.3343;
yEast = -2.5444;
zDown = 0.3600;

Затем вычислите координаты ECEF горы Мэнсфилд. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 1.3457e+03

y = -4.3509e+03

z = 4.4523e+03

Противоположное преобразование с помощью ecef2ned функция.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xNorth = 1.3343

yEast = -2.5444

zDown = 0.3600

Входные параметры

свернуть все

`xNorth` - NED x -координаты
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

NED x -координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.