Этот пример использует bvp4c
с двумя различными начальными предположениями, чтобы найти оба решения задачи BVP.
Рассмотрим дифференциальное уравнение
.
Это уравнение удовлетворяет граничным условиям
.
Чтобы решить это уравнение в MATLAB, необходимо кодировать уравнение и граничные условия, затем сгенерировать подходящее начальное предположение для решения перед вызовом решателя для краевой задачи bvp4c
. Можно либо включить необходимые функции в качестве локальных функций в конце файла (как это сделано здесь), либо сохранить их как отдельные, именованные файлы в директории по пути MATLAB.
Создайте функцию, чтобы кодировать уравнение. Эта функция должна иметь подпись dydx = bvpfun(x,y)
или dydx = bvpfun(x,y,parameters)
, где:
x
- независимая переменная.
y
- решение (зависимая переменная).
parameters
является вектором с неизвестными значениями параметров (необязательно).
Эти входы автоматически передаются функции решателем, но имена переменных определяют, как вы кодируете уравнения. В этом случае можно переписать уравнение второго порядка как систему уравнений первого порядка
,
.
Функция, кодирующая эти уравнения,
function dydx = bvpfun(x,y) dydx = [y(2) -exp(y(1))]; end
Для двухточечных условий граничного значения, подобных таковых находятся в этой задаче, функция граничных условий должна иметь сигнатуру res = bcfun(ya,yb)
или res = bcfun(ya,yb,parameters)
, в зависимости от того, задействованы ли неизвестные параметры. ya
и yb
являются векторами-столбцами, которые решатель автоматически передает функции, и bcfun
возвращает невязку в граничных условиях.
Для граничных условий , а bcfun
функция задает, что остаточное значение равно нулю на обоих контурах. Эти невязки значения принудительно применяются в первой и последней точках mesh, которую вы задаете bvpinit
по вашему первоначальному предположению. Начальный mesh в этой задаче должна была x(1) = 0
и x(end) = 1
.
function res = bcfun(ya,yb) res = [ya(1) yb(1)]; end
Функции bvpinit
чтобы сгенерировать начальное предположение решения. Mesh для x
не нужно иметь много точки, но первая точка должен быть 0. Затем последняя точка должна быть равной 1, чтобы граничные условия были правильно заданы. Используйте начальное предположение для y
где первый компонент слегка положителен, а второй равен нулю.
xmesh = linspace(0,1,5); solinit = bvpinit(xmesh, [0.1 0]);
Решить BVP используя bvp4c
решатель.
sol1 = bvp4c(@bvpfun, @bcfun, solinit);
Решить BVP второй раз, используя другое начальное предположение для решения.
solinit = bvpinit(xmesh, [3 0]); sol2 = bvp4c(@bvpfun, @bcfun, solinit);
Постройте график решений, которые bvp4c
вычисляет для различных начальных условий. Оба решения удовлетворяют заявленным граничным условиям, но имеют разное поведение между ними. Поскольку решение не всегда является уникальным, различное поведение показывает важность предоставления хорошего начального предположения для решения.
plot(sol1.x,sol1.y(1,:),'-o',sol2.x,sol2.y(1,:),'-o') title('BVP with Different Solutions That Depend on the Initial Guess') xlabel('x') ylabel('y') legend('Solution 1','Solution 2')
Здесь перечислены локальные вспомогательные функции, которые решатель BVP bvp4c
вызывается для вычисления решения. Также можно сохранить эти функции как собственные файлы в директории по пути MATLAB.
function dydx = bvpfun(x,y) % equation being solved dydx = [y(2) -exp(y(1))]; end %------------------------------------------- function res = bcfun(ya,yb) % boundary conditions res = [ya(1) yb(1)]; end %-------------------------------------------