Векторное управление (FOC)
Векторное Управление (FOC), также известное как векторное управление, является методом, используемым для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями переменного тока (ACIM). FOC обеспечивает хорошую возможность управления полным крутящим моментом и областями значений скоростей. Реализация FOC требует преобразования токов статора из стационарной системы отсчета в систему отсчета потока ротора (также известную как d - q система координат).
Регулирование скорости и регулирование крутящего момента являются наиболее часто используемыми режимами управления FOC. Режим управления положением встречается реже. Большинство тяговых приложений используют режим регулирования крутящего момента, в котором система управления двигателем следует эталонному значению крутящего момента. В режиме регулировки скорости контроллер двигателя следует задающей скорости значения и генерирует ссылку крутящего момента для управления крутящим моментом, который образует внутреннюю подсистему. В режиме управления положением контроллер скорости формирует внутреннюю подсистему.
Реализация алгоритма FOC требует обратной связи в реальном времени токов и положения ротора. Измерьте ток и положение с помощью датчиков. Можно также использовать бездатчиковые методы, которые используют предполагаемые значения обратной связи вместо фактических основанных на датчике измерений.
Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM)
Этот рисунок показывает архитектуру FOC для PMSM. Для получения подробного набора уравнений и допущений, которые Motor Control Blockset™ использует для реализации FOC PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.
Асинхронный двигатель переменного тока (ACIM)
Этот рисунок показывает архитектуру FOC для асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Для подробного набора уравнений и допущений, которые Motor Control Blockset использует для реализации FOC асинхронного двигателя, см. Математическую модель асинхронного двигателя.
