Использует регулирование без разомкнутого контура (также известное как скалярное управление или В/Гц управление), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод для проверки целостности аппаратных соединений. В разомкнутом разомкнутом контуре поддержания постоянной скорости используется источник степени двигателя с постоянной частотой. Разомкнутый разомкнутый контур управления скоростью нужен источник степени переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Вычисляет смещение между прямой осью ротора (d- ось) и положение, обнаруженное датчиком Холла. Алгоритму управления (FOC), ориентированному на поле, нужно это смещение положения, чтобы запустить синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) правильно. Чтобы вычислить смещение, целевая модель запускает двигатель в условии разомкнутого контура. В модели используется константа (напряжение вдоль статора d-ось) и нуль (напряжение вдоль q статора- ось), чтобы запустить двигатель (с низкой постоянной скоростью) с помощью генератора положения или наклона. Когда положение или значение наклона достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Вычисляет смещение между d-ось положения индекса ротора и энкодера, обнаруженная датчиком квадратурного энкодера. Алгоритм управления (доступный в примерах векторного управления и оценки параметра) использует это значение смещения, чтобы вычислить точное и точное положение d-ось ротора. Контроллеру нужно это положение, чтобы правильно реализовать векторное управление (FOC) в систему координат потока ротора (d-q системы координат), и, следовательно, правильно запустить синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Использует векторное управление (FOC), чтобы запустить трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) в различных режимах работы для валидации объекта. Реализация алгоритма FOC нуждается в обратной связи положения ротора в реальном времени. Этот пример использует квадратурный датчик энкодера, чтобы измерить положение ротора. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Однако вместо представления величин в относительных единицах (для получения дополнительной информации о системе в относительных единицах, см. Система в относительных единицах) алгоритм FOC в этом примере использует модули СИ сигналов для выполнения расчетов. Это сигналы и их модули СИ: Скорость ротора - Радианы/сек

Использует векторное управление (FOC), чтобы управлять двумя трехфазными синхронными двигателями с постоянными магнитами (PMSM), подключенными в динамической настройке. Двигатель 1 работает в режиме регулирования скорости с обратной связью. Двигатель 2 запускается в режиме регулирования крутящего момента и загружает Двигатель 1, потому что они механически связаны. Можно использовать этот пример для тестирования двигателя в различных условиях нагрузки.

Управляет датчиком разрешителя, чтобы измерить положение ротора. Решатель состоит из двух ортогонально расположенных обмоток статора, расположенных вокруг обмотки ротора решателя. После установки датчика разрешения на PMSM, обмотка ротора решателя вращается вместе с валом вращающегося двигателя. Контроллер подает сигнал возбуждения с постоянной частотой на обмотку ротора решателя. Когда ротор решателя вращается, обмотки статора решателя выдают выходы (вторичный синус и косинус) сигналы, которые модулируются синусом и косинусом угла или положения вала. После приема вторичных сигналов контроллер дискретизирует и нормализует их.

Использует векторное управление (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Это дает вам опцию использовать эти блоки Simscape Electrical в качестве альтернативы блоку Inverter среднего значения в Motor Control Blockset™: Converter (Трехфазный)

Вычисляет значения усиления ПИ-контроллеров в пределах скорости и токовых контроллеров с помощью блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации о векторном управлении смотрите Векторное управление (FOC).

Используйте Motor Control Blockset™ с любым процессором.

Вычисляет значения усиления пропорционально-интегральных (PI) контроллеров в пределах скорости и токовых контроллеров с помощью блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации о векторном управлении смотрите Векторное управление (FOC).

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать положение трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи о положении ротора, которую он получает от квадратурного датчика энкодера.

Этот проект MATLAB ® предоставляет модель примера управления двигателем, которая использует векторное управление (FOC), чтобы запустить трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) в различных режимах работы. Реализация алгоритма FOC требует обратной связи о положении ротора в реальном времени. Этот пример использует квадратурный датчик энкодера, чтобы измерить положение ротора. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Выполняет оценку частотной характеристики (FRE) модели объекта управления на трехфазном синхронном двигателе с постоянными магнитами (PMSM). Когда вы моделируете или запускаете модель на целевой компьютер, он запускает тесты, чтобы оценить частотную характеристику, как видна каждому ПИ-контроллеру (также известной как необработанные данные FRE), и строит графики данных FRE, чтобы обеспечить графическое представление динамики модели объекта управления.

Идентифицируйте и решите проблемы с настройками периферии и планированием задач на раннем этапе разработки.

Разделите приложение управления двигателем в реальном времени на несколько процессоров, чтобы достичь расчетной модульности и улучшенной эффективности управления.