Шестиступенчатая коммутация
Шестиступенчатая коммутация, также известная как трапециевидная коммутация, является методом коммутации, используемым для управления трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами. Он управляет токами статора, чтобы достичь скорости и направления вращения мотора.
Шестиступенчатая коммутация использует эти режимы проводимости:
В степень режиме 120 ток протекает только в двух фазах.
180 степень режим проводит ток во всех трех фазах статора.
Motor Control Blockset™ поддерживает режим проводимости 120 степеней. В установленное время этот режим возбуждает только две фазы статора и электрически изолирует третью фазу от источника степени. Можно использовать датчики положения Холла или квадратурного энкодера, чтобы обнаружить положение ротора. Motor Control Blockset предоставляет Six Step Commutation блок, который использует входы последовательности Холла или положения ротора, чтобы определить сектор 60 степеней, где присутствует ротор. Он генерирует последовательность переключений, которая возбуждает соответствующие фазы. Когда двигатель вращается, последовательность переключает токи статора каждые 60 степени так, что угол крутящего момента (угол между осью D ротора и магнитным полем статора) остается на 90 степени (с отклонением 30 степеней). Поэтому сигналы переключения приводят в действие переключатели, чтобы управлять токами статора, и, следовательно, управляют скоростью двигателя и направлением вращения. Для получения дополнительной информации смотрите Six Step Commutation.
Форма волны тока статора принимает трапецию.
Режим проводимости 120 степеней является менее сложным методом, который обеспечивает хороший контроль скорости для двигателей BLDC. Этот рисунок показывает шестиступенчатую архитектуру коммутации для двигателя BLDC.
