При симуляции или запуске модели на целевом компьютере можно столкнуться с проблемами из-за дефектов в реализации алгоритма управления. Это может привести к неконтролируемой скорости двигателя, различиям в формах тока или несовпадению коэффициентов усиления ПИ-контроллера между симуляцией и целевым компьютером.
Проверьте, что вы идентифицировали и ввели входы (для параметров примера, двигателя и инвертора, тактовой частоты и частоты переключения) правильно. Если входные данные неправильны, алгоритм управления двигателем не сработает. Используйте инструмент оценки Motor Control Blockset™ параметра, чтобы вычислить параметры мотора. Для получения дополнительной информации смотрите Оценку параметров двигателя с помощью Parameter Estimation Tool Motor Control Blockset.
После загрузки вала мотора проверьте, что формы измеренных сигналов совпадают с формой, видимой в симуляциях. Для примера векторное управление обеспечивает идеальные синусоидальные формы волны для токов. Исключения см. в разделе Проверка входных параметров АЦП.
Проверьте, что все контроллеры, используемые в модели (для примера, ПИ-контроллеров и наблюдателя скользящего режима), разработаны правильно.
Можно начать, симулируя модель, используя предполагаемые параметры двигателя перед развертыванием модели на целевом компьютере. Наблюдайте и проверяйте переходные характеристики для текущей и скорости при помощи симуляции и развертывания на целевом компьютере.
Основанная на модели конструкция гарантирует, что правильное моделирование модели приводит к идентичным результатам на целевом компьютере с идентичными усилениями (которые соответствуют значениям усиления, вычисленным во время симуляции) для всех контроллеров.
Проверьте, можно ли правильно представлять сигналы для выбранного типа данных. Для примера невозможно сохранить значение 1024 в 8-битовом типе данных. Точно так же может оказаться невозможным представлять некоторые значения усиления в выбранном разрешении с фиксированной точкой.
При работе с системой в относительных единицах проверьте правильность выбора базового значения количества (для примера, базового тока). Для получения дополнительной информации см. раздел Система в относительных единицах.