По умолчанию прогнозирующий контроллер модели принимает, что текущие опорные и измеренные сигналы нарушения порядка остаются постоянными во время горизонта предсказания контроллера. При этом контроллер эмулирует обычный контроллер обратной связи.
Однако, как показано на Задаче Оптимизации, эти сигналы могут изменяться в пределах горизонта предсказания. Если ваше приложение позволяет вам предвидеть тренды в таких сигналах, контроллер MPC с предварительным просмотром сигнала может улучшить отслеживание уставки, измеренное подавление помех или то и другое.
Следующий Model Predictive Control Toolbox™ команды обеспечивают опции предварительного просмотра:
Для Simulink®, следующие блоки поддерживают предварительный просмотр:
Предварительный просмотр явных контроллеров MPC будет поддерживаться в следующем релизе.
В MPC Designer можно задать, используется ли в сценариях симуляции предварительный просмотр. При редактировании сценария в диалоговом окне Сценарий симуляции (Simulation Scenario) выберите опции Preview references или Preview measured disturbances.
