Симулируйте GNSS, чтобы сгенерировать показания положения и скорости
The gnssSensor
Система object™ моделирует глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS), чтобы сгенерировать показания положения и скорости на основе локальных данных о положении и скорости. Объект вычисляет положения и скорости спутника на основе времени и данных датчика, которые определяют параметры орбиты спутника. Для вычислений объект использует только созвездия Глобальной системы позиционирования (GPS). Чтобы задать стартовые положения спутников, установите свойство InitialTime.
Для формирования показаний положения и скорости ГНСС:
Создайте gnssSensor
Объекту и установите его свойства.
Вызывайте объект с аргументами, как будто это функция.
Дополнительные сведения о работе системных объектов см. в разделе «Что такое системные объекты?».
Вызов объекта увеличивает время датчика и распространяет положение спутника и скорости на основе параметров орбиты.
возвращает GNSS
= gnssSensorgnssSensor
Системный объект GNSS
который вычисляет показания приемника глобальной навигационной спутниковой системы на основе локального положения и входов скорости.
задает опорную систему координат, в которой регистрируются показания GNSS. Задайте GNSS
= gnssSensor('ReferenceFrame',frame)frame
как 'NED'
(северо-восток-вниз) или 'ENU'
(восток-север-вверх). Значение по умолчанию 'NED'
.
устанавливает свойства с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Для примера, GNSS
= gnssSensor(___,Name,Value)gnssSensor('SampleRate',2)
создает моделируемую GNSS со скоростью дискретизации 2 Гц. Заключайте каждое имя свойства в кавычки.
[
вычисляет показания приемника глобальной навигационной спутниковой системы из входных входов положения и скорости.positionReadings
,velocityReadings
,status
] = GNSS(position
,velocity
)
Чтобы использовать функцию объекта, задайте системный объект в качестве первого входного параметра. Например, чтобы освободить системные ресурсы системного объекта с именем obj
, используйте следующий синтаксис:
release(obj)
[1] Groves, Paul D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. 2-е изд, Artech House, 2013.