[recPos,recVel] = receiverposition(___,pdot,satVel) также возвращает скорость приемника, оцененную из псевдослучайных скоростей pdot и скорости спутника satVel.
[recPos,recVel,hdop,vdop] = receiverposition(___) также возвращает горизонтальное расширение точности hdop и вертикальное расширение точности vdop сопоставлен с оценкой положения.
Используйте receiverposition функция для оценки положения приемника GNSS. Получите положения и скорости спутников с помощью gnssconstellation функция. Сгенерируйте псевдообласти значений из этих положений с помощью pseudoranges функция.
Укажите положение приемника в геодезических координатах (широта, долгота, высота) и скорость приемника в локальной навигационной системе координат.
recPos = [42 -71 50];
recVel = [1 2 3];
Получите местоположение спутника для текущего времени.
t = datetime('now');
[gpsSatPos,gpsSatVel] = gnssconstellation(t);
Получите псевдоразовые и псевдоразовые скорости между приемником GNSS и спутниками.
Используйте псевдообласти значений, чтобы оценить положение и скорость приемника. Значения, близкие к исходному положению приемника, и скорость, используемые для генерации положения и псевдообластей значений спутника.
p - Псевдообласти значений между спутниками и приемником n элемент
Псевдообласти значений между спутниками и приемником, заданные как вектор n-элемента в метрах.
Типы данных: single | double
satPos - Положения спутников N -by-3 матрица скаляров
Положения спутников в центрированной Землей системе координат (ECEF) в метрах, заданные как N-на-3 матрица скаляров. N - количество спутников в созвездии.
Типы данных: single | double
pdot - Псевдоразмерные скорости между спутниками и приемником n элемент
Псевдообласти значений между спутниками и приемником, заданные как n-вектор в метрах в секунду.
Типы данных: single | double
satVel - Показания скорости в локальной навигационной системе координат (м/с) N -by-3 матрица скаляра
Показания скорости приемника GNSS в локальной навигационной системе координат в метрах в секунду, заданные как N-на-3 матрица скаляров. N - количество спутников в созвездии.
recPos - Положение приемника трехэлементный вектор вида [lat lon alt]
Положение приемника в геодезических координатах, возвращаемое как трехэлементный вектор вида [latitude longitude altitude]
Типы данных: single | double
recVel - Скорость приемника трехэлементный вектор вида [vx vy vz]
Скорость приемника в локальной навигационной системе координат с использованием координат северо-восток-вниз (NED), возвращаемая как трехэлементный вектор [vx vy vz] вида.
Типы данных: single | double
hdop - Горизонтальное расширение точности скаляр
Горизонтальное расширение точности, возвращаемое как скаляр.
Типы данных: double
vdop - Вертикальное расширение точности скаляр
Вертикальное расширение точности, возвращаемое как скаляр.
Типы данных: double
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
