Exponenta Banner

occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения в двойную матрицу

Свернуть все на странице

Синтаксис

mat = occupancyMatrix(map)
mat = occupancyMatrix(map,'ternary')

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения вероятностей, сохраненные в объекте сетки заполнения, в виде матрицы.

mat = occupancyMatrix(map,'ternary') возвращает статус заполнения каждой камеры сетки в виде матрицы. The OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства на сетке заполнения определяют свободные от препятствий камеры (0) и занятые камеры (1). Неизвестные значения возвращаются как -1.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap объект. Этот объект представляет окружение транспортного средства. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения этой камеры. Значения, близкие к 1, представляют высокую вероятность того, что камера содержит препятствие. Значения, близкие к 0, представляют высокую вероятность того, что камера не занята и свободна от препятствий.

Выходные аргументы

свернуть все

Значения сетки заполнения, возвращенные как h -by - w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка