occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения в двойную матрицу

Синтаксис

mat = occupancyMatrix(map)

mat = occupancyMatrix(map,'ternary')

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения вероятностей, сохраненные в объекте сетки заполнения, в виде матрицы.

mat = occupancyMatrix(map,'ternary') возвращает статус заполнения каждой камеры сетки в виде матрицы. The OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства на сетке заполнения определяют свободные от препятствий камеры (0) и занятые камеры (1). Неизвестные значения возвращаются как -1.

Входные параметры

свернуть все

`map` - Представление карты
`occupancyMap` объект

Представление карты, заданное как occupancyMap объект. Этот объект представляет окружение транспортного средства. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения этой камеры. Значения, близкие к 1, представляют высокую вероятность того, что камера содержит препятствие. Значения, близкие к 0, представляют высокую вероятность того, что камера не занята и свободна от препятствий.

Выходные аргументы

свернуть все

`mat` - Значения сетки заполнения
матрица

Значения сетки заполнения, возвращенные как h -by - w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

См. также

binaryOccupancyMap | getOccupancy | occupancyMap | show

Темы

Заполнение сеток

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация