rotm = quat2rotm(quat) преобразует кватернион quat в ортонормальную матрицу вращения, rotm. При использовании матрицы вращения умножайте ее с координатами, которые будут повернуты (в отличие от постмультипирования).
quat - Единичный кватернион n матрицу -by-4 | вектор n-элемента quaternion объекты
Единичный кватернион, заданный как вектор n -by-4 или n-элемента объектов, содержащих n кватернионы. Если вход - матрица, каждая строка - вектор кватерниона формы <reservedrangesplaceholder5>
= [<reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1>]
с w как скалярное число.
Матрица вращения, возвращенная как матрица 3 на 3 n, содержащая n матрицы вращения. Каждая матрица вращения имеет размер 3 на 3 и ортонормальна. При использовании матрицы вращения умножайте ее с координатами, которые будут повернуты (в отличие от постмультипирования).
Пример: [0 0 1; 0 1 0; -1 0 0]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
