Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства, заданный как положительная скалярная величина в метрах. Это значение соответствует радиусу поворотного круга при максимальном угле поворота транспортного средства.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение транспортного средства в начале сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в метрах. Θ находится в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в метрах. Θ находится в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте контура, заданная как пятиэлементный числовой вектор в метрах. Каждая длина движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте контура, заданный как пятиэлементный массив строковых ячеек.

Если сегмент контура имеет менее пяти типов движения, остальные элементы "N" (без движения).

Пример: {"L","S","R","L","R"}

Типы данных: cell

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте контура, заданное как пятиэлементный вектор на 1с (движение вперед) и -1с (движение назад). Каждое направление движения соответствует длине движения, заданной в MotionLengths и тип движения, заданный в MotionTypes.

Когда движение не происходит, то есть когда MotionTypes значение "N", затем соответствующее MotionDirections элемент 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента контура, заданная как положительная скалярная величина в метрах. Эта длина является просто суммой элементов в MotionLengths.

Типы данных: double