correct

Исправьте ковариацию ошибки расчета состояния

Описание

xCorr = correct(abfilter,zMeas) возвращает исправленное состояние, xCorr, фильтра отслеживания abfilter учитывая измерение, zMeas. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

[xCorr,pCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает исправленную ковариационную матрицу состояния pCorr.

[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает скорректированное измерение, zCorr.

Входные параметры

свернуть все

Альфа-бета-фильтр отслеживания, заданный как phased.AlphaBetaFilter объект. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

Измерение отслеживаемого объекта, заданное как вектор K-на-1, где K - размер измерения.

Выходные аргументы

свернуть все

Исправленное состояние фильтра, возвращенный как вектор L -by-1. Исправленное состояние переопределяет значение State свойство.

Скорректированная ковариация состояния фильтра, возвращенная как L -by - L матрица. Ковариация исправленного состояния переопределяет значение StateCovariance свойство.

Скорректированное измерение фильтра, возвращенное как вектор K-на-1.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2018b