likelihood

Вероятность измерения

Описание

lk = likelihood(abfilter,zMeas) вычисляет вероятность, lk, измерения тока, zMeas, из фильтра, abfilter.

Входные параметры

свернуть все

Альфа-бета-фильтр отслеживания, заданный как phased.AlphaBetaFilter объект.

Измерения отслеживаемого объекта, заданные как вектор K-на-1, где K - размер измерения.

Выходные аргументы

свернуть все

Вероятность измерения тока, возвращенная как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2018b