predict

Предсказать состояние и ковариацию ошибки расчета состояния

Описание

xPred = predict(abfilter,tstep) возвращает предсказанное состояние фильтра, xPred, фильтра, abfilter, после истечения времени, tstep.

[xPred,pPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предполагаемое состояние ковариации, pPred.

[xPred,pPred,zPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предсказанные измерения, zPred.

Входные параметры

свернуть все

Альфа-бета-фильтр отслеживания, заданный как phased.AlphaBetaFilter объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Временной шаг для следующего прогноза, заданный как положительная скалярная величина. Временной шаг является интервалом от последней коррекции прогноза до текущего предсказания. Модули указаны в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

Предсказанное состояние фильтра, возвращенный как вектор L-на-1, где L - размер вектора состояния. Предсказанное состояние переопределяет значение State свойство.

Предсказанная ковариация состояния фильтра, возвращенная как L -by - L матрица. Предсказанная ковариация состояния переопределяет значение StateCovariance свойство.

Предсказанное измерение, возвращенное как K-на-1 вектор, где K - размер измерения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2018b