(Не рекомендуемый) Линейный привод с противоположными изотермическими жидкостными и газовыми ёмкостями
Этот блок был переименован в Simscape Fluids 3.0 (релиз 2020a). В релизы 2019b и старше этот блок был назван Приводом Двойного Действия (H-G). Старые модели, открытые в R2020a, в настоящее время работают с бывшей версией этого блока.
Simscape/Жидкости/Интерфейсы Гидравлической Сети/Приводы
Блок Double-Acting Actuator (H-G) моделирует линейный привод с противоположными ёмкостями изотермической жидкости и газа. Камеры могут быть индивидуально герметизированы для приведения в действие привода как в тактах выпуска, так и уборки. Поршень между ёмкостями преобразует различие давления через них в силу приводов.
Рисунок сопоставляет порты блока с частями привода. Порты A и B являются входными отверстиями изотермической жидкостной и газовой ёмкостей. Порты R и C являются перемещающим поршнем и корпусом. Газовая ёмкость может обмениваться теплом с окружением и снабжена для этого портом H. Изотермическая жидкость, имеющая постоянную температуру, не обменивается теплом ни с окружением, ни с газом через поршень.
Знак перемещения поршня относительно корпуса зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту настройку. Если механическая ориентация положительная, перемещение поршня положительное, когда давление самое высокое в изотермической ёмкости (порт A). Если механическая ориентация отрицательная, перемещение поршня (при тех же условиях давления) отрицательное.
Используйте порт P, чтобы вывести текущее положение поршня. Измерение положения может быть абсолютным или относительным. Сконфигурируйте параметр Piston position display, чтобы переключить тип измерения при необходимости:
From piston initial distance from port A - Измерение абсолютное. Первое чтение является значением, заданным в Piston initial distance from port A. Если это значение 10 in, первое чтение также 10 in.
From zero - Измерение выполняется относительно начального положения поршня. Первое считывание, так как оно соответствует начальному положению поршня, равняется нулю.
Жёсткие упоры ограничивают движение поршня длиной корпуса. Упоры моделируются как пружинные демпферы с коэффициентами пружины и демпфирования для захвата податливости материала. Один расположен в нижней части штриха поршня, а другой в верхней части:
Если параметр Mechanical orientation Positiveнижний упор на нуле, а верхний - на расстоянии, равном штриху поршня.
Если параметр Mechanical orientation Negativeверхний упор на нуле, а нижний - на расстоянии, равном штриху поршня.
Блок является составным компонентом, созданным из блоков Simscape™ Foundation. Для получения дополнительной информации о том, как работает блок Double-Acting Actuator (H-G), смотрите страницы с описанием составляющих блоков:
Double-Acting Actuator (G-IL) | Double-Acting Actuator (TL) | Double-Acting Actuator (TL-G) | Double-Acting Hydraulic Cylinder | Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple)
