Exponenta Banner

Multiposition Valve Actuator

Мультипозиционный привод в изотермической гидравлической системе

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape/Жидкости/Привода Клапана

    Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Клапаны и Отверстия/Приводы и Силы Клапана/Привода Клапана

  • Multiposition Valve Actuator block

Описание

Блок Привода Мультипозиционного Клапана моделирует мультипозиционный привод в изотермической гидравлической системе. Он может использоваться в сочетании с блоками 2-Way Directional Valve (IL), 3-Way Directional Valve (IL) или 4-Way 3-Position Directional Valve (IL). Положение привода зависит от входного сигнала и времени переключения, а не от нагрузки.

Перемещение двухпозиционного привода

Срабатывание начинается, когда сигнал на A порта превышает 50% от Nominal signal value. После периода времени, установленного параметром Switching-on time, привод начинает двигаться к пределу Push-pin stroke. Когда входной сигнал в порте A падает ниже 50% от Nominal signal value, привод изменяет свое направление после периода времени, заданного параметром Switching-off time. Движение может быть прервано штрих.

Положение привода

На изображении выше t de является Switching-on time, которая равна временным периодам t ae и t ve. В области t ae привод перемещается с постоянным ускорением с параболическим перемещением. В области t ve привод движется линейно с постоянной скоростью к полному удлинению штифта. Привод переключает направление, когда сигнал управления выключен:

  1. t dr - переходный период без перемещения, заданный Switching-off time.

  2. t ar является периодом ускорения с параболическим перемещением.

  3. t vr - период линейного перемещения к Initial position привода.

Когда Actuator positions установлено на 2, Actuator travel direction наборов параметров направление движения штифта.

Движение привода может быть прервано в любой момент. Если перемещение штифта прерывается штрих, время включения и выключения регулируются пропорционально положению штифта относительно штриха штифта.

Перемещение трехпозиционного привода

Когда Actuator positions установлено на 3сигнал в порте A перемещает привод в положительном направлении, а сигнал, принятый в порту B, перемещает привод в отрицательном направлении. Одновременно обрабатывается только один сигнал от одного порта. Чтобы переключить управление между портами A и B или между управлением положительным и отрицательным перемещением, привод должен сначала переместиться в нейтральное положение. Если перемещение штифта прерывается штрих, время включения и выключения регулируются пропорционально положению штифта относительно штриха штифта. Движение привода может быть прервано в любой момент.

При управлении сигналом в порту A трехпозиционный привод имеет тот же профиль перемещения, что и двухпозиционный привод, когда Actuator travel direction установлен в Positive. При управлении сигналом в порте B он имеет тот же профиль, что и двухпозиционный привод, когда Actuator travel direction установлен в Negative.

Порты

Вход

расширить все

Input port, заданный как физический сигнал.

Когда Actuator positions установлено на 2этот порт может управлять отрицательным или положительным перемещением привода в соответствии с настройкой Actuator orientation.

Когда Actuator positions установлено на 3этот порт принимает физический сигнал, который соответствует положительному направлению перемещения привода.

Input port для отрицательного перемещения привода, принимаемый как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Actuator positions равным 3.

Выход

расширить все

Положение привода в м, заданное как физический сигнал.

Параметры

расширить все

Количество сигналов положения клапана. Когда установлено значение 2привод принимает один сигнал и устанавливает один сигнал положения. Когда установлено значение 3привод принимает положительный и отрицательный сигнал и устанавливает один сигнал положения.

Максимальное расширение push-pin.

Переходный период времени до начала движения привода. Период начинается после того, как входной сигнал поднимается выше 50% Nominal signal value.

Переходный период времени до того, как привод переключает движение. Период начинается после того, как входной сигнал падает ниже 50% Nominal signal value.

Номинальный сигнал для полностью выпущенного привода. Движение привода срабатывает, когда входной сигнал достигает 50% от Nominal signal value.

Стартовое положение привода. Retracted и Extended соответствуют пределам штриха штифта привода.

Когда Actuator positions установлено на 2, по умолчанию Initial position является Retracted. Когда Actuator positions установлено на 3, по умолчанию Initial position является Neutral. Neutral соответствует середине Push-pin stroke.

Направление движения привода в ответ на вход физического сигнала. The Positive установка соответствует удлинению штифта.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Actuator positions равным 2.

Примеры моделей

Sequencing Circuit for Two Rotary Actuators

Схема секвенирования для двух приводов вращения

Цепь секвенирования, которая основана на четырех обратных клапанах, установленных в линиях давления и возврата второго привода вращательного действия. Давления открытия обратных клапанов счетчика устанавливаются достаточно высоким, чтобы предотвратить поток во вращательный привод 2, в то время как вращательный привод 1 вращается, но ниже давления, которое развивается, когда вращательный привод 1 достигает своего жёсткого упора. В результате вращательный привод 2 начинает движение только после того, как вращательный привод 1 завершит свой штрих.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| | | | |

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids

Поддержка