Гидравлический трубопровод, учитывающий потери на трение и повышения портов
Блоки низкого давления
Блок Resistive Pipe LP моделей гидравлические трубопроводы с круглым и некруглым сечениями и учитывает только гидравлическое сопротивление. Другими словами, блок развивается с основным допущением установившегося течения жидкости. Ни сжимаемость жидкости, ни инерция жидкости не рассматриваются в модели, что означает, что такие функции, как водяной молоток, не могут быть исследованы. При необходимости можно добавить сжимаемость жидкости, инерцию жидкости и другие эффекты к вашей модели с помощью других блоков, таким образом создавая более реальную модель.
Эффекты разрыва потока также не рассматриваются, принимая, что течение полностью неразрывно по длине трубопровода. Для анализа локальных сопротивлений, таких как изгибы , арматура, входное и выходное отверстия и так далее, преобразуйте сопротивления в эквивалентные им длины, а затем суммируйте все сопротивления, получая совокупную длину. Затем прибавьте эту длину к геометрической длине трубопровода.
Падение давления на трение определяется уравнением Дарси, в котором потери пропорциональны потоку , зависящему от коэффициента трения и квадрату скорости потока жидкости. Коэффициент трения в турбулентном режиме определяется аппроксимацией Haaland (см. [1]). Коэффициент трения во время перехода от ламинарного к турбулентному режиму определяется линейной интерполяцией между крайними точками режимов. В результате этих предположений трубка моделируется согласно следующим уравнениям:
где
p | Падение давления вдоль трубопровода из-за трения |
q | Скорость потока жидкости через трубопровод |
Re | Число Рейнольдса |
ReL | Максимальное значение числа Рейнольдса при ламинарном течении |
ReT | Минимальное число Рейнольдса при турбулентном потоке |
Ks | Масштабный фактор, который характеризует сечение канала |
fL | Коэффициент трения на ламинарной границе |
fT | Коэффициент трения на турбулентной границе |
A | Площадь поперечного сечения по каналу |
DH | Гидравлический диаметр трубопровода |
L | Геометрическая длина трубопровода |
Leq | Совокупная эквивалентная длина локальных сопротивлений |
r | Высота шероховатости внутренней поверхности трубопровода |
ν | Кинематическая вязкость жидкости |
zA, zB | Повышения трубопровода порта А и порт B, соответственно |
g | Ускорение свободного падения |
Блок имеет положительное направление от порта А до порта B. Это означает, что скорость потока жидкости положительная, если она течет от A до B, и потеря давления определяется как .
Поток принимается непрерывным по длине трубопровода.
Инерция жидкости, сжимаемость жидкости и пограничное течение не учитываются.
Тип сечения канала: Circular
или Noncircular
. Для круглого сечения задается ее внутренний диаметр. Для некруглого сечения задайте его гидравлический диаметр и площадь поперечного сечения по каналу. Значение по умолчанию параметра Circular
.
Внутренний диаметр по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Circular
. Значение по умолчанию 0.01
м.
Площадь поперечного сечения по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Noncircular
. Значение по умолчанию 1e-4
м ^ 2.
Гидравлический диаметр сечения канала. Параметр используется, если Pipe cross section type установлено на Noncircular
. Значение по умолчанию 0.0112
м.
Используется для вычисления коэффициента трения при ламинарном течении. Форма сечения канала определяет значение. Для трубопровода с некруглым сечением установите коэффициент в соответствующее значение, например, 56 для квадрата, 96 для концентрического кольца, 62 для прямоугольника (2:1) и так далее [1]. Значение по умолчанию 64
, что соответствует трубе круглого сечения.
Геометрическая длина трубопровода. Значение по умолчанию 5
м.
Этот параметр представляет общую эквивалентную длину всех локальных сопротивлений, сопоставленных с трубопроводом. Можно учесть падения давления, вызванные локальными сопротивлениями, такими как повороты, подборы кривой, якорь, потери входного отверстия/выхода и так далее, добавив к геометрической длине трубопровода совокупную эквивалентную длину всех локальных сопротивлений. Значение по умолчанию 1
м.
Размер шероховатости на внутренней поверхности трубопровода. Параметр обычно предоставляется в таблицах данных или каталогах производителей. Значение по умолчанию 1.5e-5
м, что соответствует цельнотянутой трубе.
Задает число Рейнольдса, при котором ламинарный режим течения жидкости начинает преобразовываться в турбулентный. Математически это максимальное значение числа Рейнольдса при полностью развитом ламинарном течении. Значение по умолчанию 2000
.
Задает число Рейнольдса, при котором турбулентный режим течения принимается полностью развитым. Математически это минимальное число Рейнольдса при турбулентном потоке. Значение по умолчанию 4000
.
Параметр задает высоту по вертикали порта А трубы относительно базовой плоскости. Значение по умолчанию 0
.
Параметр задает высоту по вертикали порта В трубы относительно базовой плоскости. Значение по умолчанию 0
.
Значение ускорения свободного падения (g). Блок использует этот параметр, чтобы вычислить эффекты градиента повышения между портами на их перепад давления. Значение по умолчанию 9.80655
м/с ^ 2.
Значение в начальном моменте времени перепада давления между портами. Simscape™ программное обеспечение использует этот параметр, чтобы направить начальное строение этого компонента и модели. Начальные переменные, которые конфликтуют друг с другом или которые несовместимы с моделью, могут быть проигнорированы. Установите значение столбца Priority High
для приоритизации этой переменной по сравнению с другими переменными с более низким приоритетом.
Значение в начальном моменте времени скорости потока жидкости через порты. Программное обеспечение Simscape использует этот параметр, чтобы направить начальное строение этого компонента и модели. Начальные переменные, которые конфликтуют друг с другом или которые несовместимы с моделью, могут быть проигнорированы. Установите значение столбца Priority High
для приоритизации этой переменной по сравнению с другими переменными с более низким приоритетом.
Когда ваша модель находится в Ограниченном режиме редактирования, вы не можете редактировать следующий параметр:
Pipe cross section type
Все другие параметры блоков доступны для изменения. Фактический набор изменяемых параметров блоков зависит от значения параметра Pipe cross section type во время входа модели в Ограниченный режим.
Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:
Fluid density
Fluid kinematic viscosity
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать свойства жидкости.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сопоставлен с входным отверстием трубопровода.
B
Гидравлический порт сопоставлен с выходным отверстием трубопровода.
[1] Белый, F.M., Вязкий Поток Жидкости, Макгроу-Хилл, 1991
Hydraulic Pipe LP | Hydraulic Pipe LP with Variable Elevation | Hydraulic Pipeline | Hydraulic Resistive Tube | Linear Hydraulic Resistance | Resistive Pipe LP with Variable Elevation | Segmented Pipe LP | Segmented Pipeline