Lever

Типовой механический рычаг

  • Библиотека:
  • Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы

  • Lever block

Описание

Блок Lever представляет механический рычаг в его типовой форме, известный как свободный или суммирующий рычаг, показанный на следующей схеме.

Уравнения суммирующего рычага получают с учетом небольшого отклонения угла от начального положения:

vC=KAC·vA+KBC·vB

FA=KAC·FC

FB=KBC·FC

KAC=lBClAC+lBC

KBC=lAClAC+lBC

где

  • v A, v B v C являются скоростями соединений уровня.

  • F A, F B F C являются объединенными силами уровня.

  • l AC l BC являются длинами рычагов.

Вышеприведенные уравнения получают с предположением, что рычаг суммирует силы и движения в узле C. Предположение является произвольным и не накладывает никаких ограничений на то, как силы или движения приложены к рычагу. Другими словами, любой из узлов рычага может быть узлами «вход» или «выходами», в зависимости от значения силы. Более того, любой из узлов блока может быть соединен с точкой ссылки, таким образом, преобразуя трехузловый рычаг в рычаг первого класса с точкой опоры в середине или рычаг второго класса с точкой опоры в конце.

Следующий рисунок показывает схему первоклассного рычага с точкой опоры в середине.

Оно описывается следующими уравнениями:

vA=lAClBC·vB

FB=lAClBC·FA

Следующий рисунок показывает схему рычага второго класса с точкой опоры в узле А.

Оно описывается следующими уравнениями:

vC=KBC·vB

FB=KBC·FC

Пример Механизма Редактирования иллюстрирует использование блока Lever в трех различных режимах. Редактирования L_1 и L_4 моделируют первоклассные рычаги с точкой опоры в конце. Соединительный L_2 представляет суммирующий рычаг. Linkage L_3 моделирует рычаг второго класса с точкой опоры в середине.

Что касается направления блока, абсолютные смещения соединений положительны, если они соответствуют глобально присвоенному положительному направлению.

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

Порт механической передачи, сопоставленная с узлом A рычага.

Порт механической передачи, сопоставленная с узлом B рычага.

Порт механической передачи, сопоставленная с узлом C рычага.

Параметры

расширить все

Длина рычага между узлами A и C.

Длина рычага между узлами B и C.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2007a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте