Типовой механический рычаг
Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы
Блок Lever представляет механический рычаг в его типовой форме, известный как свободный или суммирующий рычаг, показанный на следующей схеме.
Уравнения суммирующего рычага получают с учетом небольшого отклонения угла от начального положения:
где
v A, v B v C являются скоростями соединений уровня.
F A, F B F C являются объединенными силами уровня.
l AC l BC являются длинами рычагов.
Вышеприведенные уравнения получают с предположением, что рычаг суммирует силы и движения в узле C. Предположение является произвольным и не накладывает никаких ограничений на то, как силы или движения приложены к рычагу. Другими словами, любой из узлов рычага может быть узлами «вход» или «выходами», в зависимости от значения силы. Более того, любой из узлов блока может быть соединен с точкой ссылки, таким образом, преобразуя трехузловый рычаг в рычаг первого класса с точкой опоры в середине или рычаг второго класса с точкой опоры в конце.
Следующий рисунок показывает схему первоклассного рычага с точкой опоры в середине.
Оно описывается следующими уравнениями:
Следующий рисунок показывает схему рычага второго класса с точкой опоры в узле А.
Оно описывается следующими уравнениями:
Пример Механизма Редактирования иллюстрирует использование блока Lever в трех различных режимах. Редактирования L_1 и L_4 моделируют первоклассные рычаги с точкой опоры в конце. Соединительный L_2 представляет суммирующий рычаг. Linkage L_3 моделирует рычаг второго класса с точкой опоры в середине.
Что касается направления блока, абсолютные смещения соединений положительны, если они соответствуют глобально присвоенному положительному направлению.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
