Типовой механизм кривошипа ползуна
Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы
Блок Slider-Crank представляет механизм кривошипа ползуна как конвертер между непрерывным вращательным движением кривошипа и колебательным поступательным движением ползуна.
Механизм имеет две связи:
Порт C соответствует кривошипу и является портом механического вращений.
Порт S соответствует ползунку и является порт механической передачи.
Параметры Crank radius и Rod length описывают геометрию механизма. Параметр Crank inertia помогает перемещать механизм через положения сверху и снизу, когда шток в точности выровнен по центру кривошипа.
Цель параметров Slider stiffness и Slider damping состоит в том, чтобы уменьшить связывание инерции между портами, что может вызвать вычислительные проблемы. Блок применяет жесткость и демпфирование между идеальным положением ползуна (вычисленным геометрией) и фактическим положением поступательного порта, S. Эта податливость избегает прямой нелинейной связи между портами. Более высокая жесткость заставляет движение быть ближе к идеалу, но увеличивает жесткость системы. Демпфирование помогает сглаживать звон, который может быть вызван жесткостью.
Можно задать цели инициализации угла кривошипа и скорости в начале симуляции, используя как положительные, так и отрицательные значения.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
