Slider-Crank

Типовой механизм кривошипа ползуна

  • Библиотека:
  • Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы

  • Slider-Crank block

Описание

Блок Slider-Crank представляет механизм кривошипа ползуна как конвертер между непрерывным вращательным движением кривошипа и колебательным поступательным движением ползуна.

Механизм имеет две связи:

  • Порт C соответствует кривошипу и является портом механического вращений.

  • Порт S соответствует ползунку и является порт механической передачи.

Параметры Crank radius и Rod length описывают геометрию механизма. Параметр Crank inertia помогает перемещать механизм через положения сверху и снизу, когда шток в точности выровнен по центру кривошипа.

Цель параметров Slider stiffness и Slider damping состоит в том, чтобы уменьшить связывание инерции между портами, что может вызвать вычислительные проблемы. Блок применяет жесткость и демпфирование между идеальным положением ползуна (вычисленным геометрией) и фактическим положением поступательного порта, S. Эта податливость избегает прямой нелинейной связи между портами. Более высокая жесткость заставляет движение быть ближе к идеалу, но увеличивает жесткость системы. Демпфирование помогает сглаживать звон, который может быть вызван жесткостью.

Переменные

Можно задать цели инициализации угла кривошипа и скорости в начале симуляции, используя как положительные, так и отрицательные значения.

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

Порт Механического привода вращения сопоставлен с кривошипом.

Порт механической передачи, сопоставленный с ползунком.

Параметры

расширить все

Радиус кривошипа. Значение значения параметров должно быть больше нуля.

Длина штока, соединяющего кривошип и ползун. Значение значения параметров должно быть больше Crank radius.

Инерция кривошипа, которая помогает перемещать механизм через положения на верхней части и дне, когда шток в точности выровнен по центру кривошипа. Значение значения параметров должно быть больше нуля.

Вместе с Slider damping представляет податливость, которое помогает уменьшить инерцию связи между портами. Более высокая жесткость заставляет движение быть ближе к идеалу, но увеличивает жесткость системы. Значение значения параметров должно быть больше нуля.

Вместе с Slider stiffness представляет податливость, которое помогает уменьшить инерцию связи между портами. Более высокие значения демпфирования сглаживают звон, который может быть вызван жесткостью. Значение значения параметров должно быть больше нуля.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| |

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте