Коробка передач в механических системах
Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы
Блок Gear Box представляет идеальную, незакрытую коробку передач с фиксированным передаточным числом. Передаточное отношение определяется как отношение угловой скорости входного вала к угловой скорости выходного вала.
Коробка передач описывается следующими уравнениями:
где
ω S является угловой скоростью входного вала.
ω O является угловой скоростью выходного вала.
N - передаточное отношение.
T S - крутящий момент на входном валу.
T O - крутящий момент на выходном валу.
P S является степенью на входном валу.
P O является степенью на выходе валу. Заметьте вход минус в вычисление P O. Одно из сетевых правил состоит в том, что степень, протекающая через порт сохранения, положительная, если она удалена (рассеяна) из схемы и отрицательна, если компонент генерирует степень в системе.
Связи S и O являются портами механического вращений, сопоставленными с входным и выходным валом коробки, соответственно. Блок имеет положительные направления от S до ссылки точки и от ссылки точки до О.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.