Механизм колеса и оси в механических системах
Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы
Блок Wheel and Axle представляет колесо и механизм оси, показанные на следующей схеме.
Колесо и ось имеют одинаковую ось, и ось принята жестко соединенной с системой координат, что делает этот механизм идеальным преобразователем механического вращения в механическое поступательное движение. Механизм имеет две связи: механический вращательный порт А, который соответствует оси, и механический поступательный порт P, который соответствует периферии колеса. Механизм описан следующими уравнениями:
где
T - крутящий момент на оси.
F - сила на периферии колеса.
ω - скорость вращения.
v - линейная скорость на периферии колеса.
r - радиус колеса.
or - индикатор ориентации механизма. Значение + 1, если вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении. Значение является -1, если положительное вращение приводит к поступательному движению в отрицательном направлении.
Используйте блок в симуляции реечных шестерен, рулей, подъемных устройств, ветровых стекол и так далее.
Блок имеет положительные направления от А до ссылки точки и от ссылки точки до П.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
