Wheel and Axle

Механизм колеса и оси в механических системах

  • Библиотека:
  • Simscape/Библиотека фундаментов/Механический/Механизмы

  • Wheel and Axle block

Описание

Блок Wheel and Axle представляет колесо и механизм оси, показанные на следующей схеме.

Колесо и ось имеют одинаковую ось, и ось принята жестко соединенной с системой координат, что делает этот механизм идеальным преобразователем механического вращения в механическое поступательное движение. Механизм имеет две связи: механический вращательный порт А, который соответствует оси, и механический поступательный порт P, который соответствует периферии колеса. Механизм описан следующими уравнениями:

T=r·F·or

v=r·ω·or

где

  • T - крутящий момент на оси.

  • F - сила на периферии колеса.

  • ω - скорость вращения.

  • v - линейная скорость на периферии колеса.

  • r - радиус колеса.

  • or - индикатор ориентации механизма. Значение + 1, если вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении. Значение является -1, если положительное вращение приводит к поступательному движению в отрицательном направлении.

Используйте блок в симуляции реечных шестерен, рулей, подъемных устройств, ветровых стекол и так далее.

Блок имеет положительные направления от А до ссылки точки и от ссылки точки до П.

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

Механический вращательный порт сопоставлен с осью.

Порт механической передачи, сопоставленный с периферией колеса.

Параметры

расширить все

Радиус колеса.

Значение Drives in positive direction задает механизм, в котором вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении. Значение Drives in negative direction задает механизм, в котором вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в отрицательном направлении.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| |

Введенный в R2007a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте