Запуск модели из шаблона
Вы можете начать новую модель Simscape™ Multibody™ непосредственно из MATLAB® командная строка путем ввода smnew. smnew функция открывает шаблон модели Simscape Multibody с обычно используемыми блоками и автоматическим выбором решателя с переменным шагом для наилучшей эффективности. Рисунок показывает шаблон модели.
Можно также открыть библиотеку блоков Simscape Multibody из командной строки MATLAB, введя sm_lib. Просмотрите библиотеку, чтобы выбрать блоки для модели. Кроме того, введите имя блока в Simulink® Моделируйте окно и выберите соответствие из результатов поиска Simulink.
Смотрите Модель Простое звено, чтобы смоделировать тело в шаблоне модели Simscape Multibody. Смотрите Модель Простого Маятника, чтобы интегрировать тело в механизм мультитела.