Откройте шаблон модели Simscape Multibody и библиотеку блоков
smnew создает модель из шаблона Simscape™ Multibody™. Шаблон включает несколько обычно используемых блоков и автоматический выбор решателя с переменным шагом. Логгирование данных Simscape включено по умолчанию, история данных ограничена 10 000 точками данных.
smnew( добавляет опцию, чтобы задать Simulink® решатель для использования с моделью.modelName,solverType)