Infinite Plane

Бесконечная плоскость для контактного моделирования

Библиотека:
Simscape/Multibody/Кривые и поверхности

Описание

Блок Бесконечная Плоскость экспортирует бесконечную плоскость для моделирования контактных задач. Можно смоделировать контакт между плоскостью и многими типами геометрий, такими как все типы твердых частиц и выпуклых оболочек в библиотеке Элемент и геометрия точек в библиотеке Curves and Surfaces. Обратите внимание, что для контакта необходимо использовать положительную нормальную сторону плоскости для контакта, которая находится в направлении, обозначенном синей осью системы координат. В противном случае контактная часть будет выталкиваться в нормальную сторону через плоскость.

Infinite Plane

Блок Бесконечная Плоскость полезен при плоском контактном моделировании. Например, блок Бесконечная Плоскость намного эффективнее при моделировании плоскости Земли, чем блок Brick Solid.

Infinite Plane Example

Порты

Система координат

расширить все

`R` - Система координат
система координат

Бесконечная плоская система координат. Соедините эту систему координат с другим блоком, чтобы задать местоположение и ориентацию бесконечной плоскости.

Геометрия

расширить все

`G` - Геометрическая система координат
система координат

Геометрическая система координат, которая представляет плоскость, заданную этим блоком. Соедините этот порт с блоком Spatial Contact Force, чтобы смоделировать контакты на плоскости.

Параметры

расширить все

Графический

`Type` - Визуальное представление плоскости
`Rectangle` (по умолчанию) | `None`

Визуальное представление плоскости. Установите этот параметр равным Rectangle чтобы показать визуальное представление бесконечной плоскости как прямоугольника с контурами штриховой линии. Установите этот параметр равным None чтобы исключить плоскость из визуализации модели.

`Width (X)` - Ширина плоского визуального представления
1 `m` (по умолчанию) | положительное целое число

Ширина визуального представления плоскости. Обратите внимание, что фактическая плоскость имеет бесконечный размер.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type равным Rectangle.

`Height (Y)` - Высота плоского визуального представления
1 `m` (по умолчанию) | положительное целое число

Высота визуального представления плоскости. Обратите внимание, что фактическая плоскость имеет бесконечный размер.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type равным Rectangle.

`Visual Properties` - Параметризация цвета и непрозрачности
`Simple` (по умолчанию) | `Advanced`

Параметризации для определения визуальных свойств. Выберите Simple для определения диффузного цвета и непрозрачности. Выберите Advanced чтобы задать больше визуальных свойств, таких как Specular Color, Ambient Color, Emissive Color и Shininess.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type равным Rectangle.

`Diffuse Color` - Графический цвет
[0,5 0,5 0,5] (по умолчанию) | трехэлементный вектор | четырехэлементный вектор

Цвет графического изображения под прямым белым светом, заданный как вектор [R G B] или [R G B A] по 0-1 шкале. Необязательный четвертый элемент (A) задает непрозрачность цвета по шкале 0-1. Опускание элемента непрозрачности эквивалентно указанию значения 1.