Описание

Этот блок представляет пару общих сил, действующих взаимно между основами и последующей системы координат. Две силы в паре имеют одинаковую величину, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат, вдоль вектора, соединяющего последующий блок с источниками базовой системы координат. Другая сила действует на начало последующей системы координат, вдоль вектора, соединяющего основу с исходной системой координат последующей системы координат.

Чтобы задать внутреннюю силу, блок обеспечивает fm порта физического сигнала. Положительный входной сигнал представляет силу отталкивания, которая толкает основу и последующие системы координат друг от друга. Отрицательный входной сигнал представляет притяжающую силу, которая тянет основу и последующий кадр начало вместе. Если в любой момент две системы координат совпадают, направление внутренней силы становится неопределенным и Simscape™ Multibody™ может остановиться с ошибкой.

Порты

Этот блок содержит порты B и F фрейма, представляющие базовую и последующую системы координат порта, соответственно. Порт физического сигнала fm обеспечивает средство для определения внутренней силы, действующей между двумя системами координат портов.