Spring and Damper Force
Сила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат
Библиотека
Силы и крутящие моменты
Описание
Этот блок представляет собой линейную пару сил пружины и демпфера, действующую взаимно между основой и последующими системами координат. Две силы в паре имеют одинаковую величину, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат, вдоль вектора, соединяющего последующий блок с источниками базовой системы координат. Другая сила действует на начало последующей системы координат, вдоль вектора, соединяющего основу с исходной системой координат последующей системы координат.
Амплитуда упругой силы компонента пропорциональна расстоянию между основой и последующими системами координат. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего два источника. Величина силы компонента демпфера пропорциональна относительной скорости начала последующей системы координат относительно базовой системы координат.
Параметры
- Natural Length
Введите равновесное расстояние между основами и последующей системы координат. Это расстояние, на котором величина упругой силы равна нулю. Значение по умолчанию
0. Выберите или введите физическую единицу измерения.- Spring Stiffness
Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше или равно нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Damping Coefficient
Введите значение линейного коэффициента демпфирования. Значение должно быть больше или равно нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Sense Force
Выберите для измерения величины со знаком силы пружины и демпфера, действующей между двумя исходными системами координат. Блок выставляет дополнительный порт физического сигнала для вывода сигнала силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила отталкивает; это отрицательно, если сила привлекательна.
Порты
Блок содержит порты B и F кадра, представляющие базовую и последующую системы координат, соответственно.
Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.