Сила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет собой линейную пару сил пружины и демпфера, действующую взаимно между основой и последующими системами координат. Две силы в паре имеют одинаковую величину, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат, вдоль вектора, соединяющего последующий блок с источниками базовой системы координат. Другая сила действует на начало последующей системы координат, вдоль вектора, соединяющего основу с исходной системой координат последующей системы координат.
Амплитуда упругой силы компонента пропорциональна расстоянию между основой и последующими системами координат. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего два источника. Величина силы компонента демпфера пропорциональна относительной скорости начала последующей системы координат относительно базовой системы координат.
Введите равновесное расстояние между основами и последующей системы координат. Это расстояние, на котором величина упругой силы равна нулю. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше или равно нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Введите значение линейного коэффициента демпфирования. Значение должно быть больше или равно нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Выберите для измерения величины со знаком силы пружины и демпфера, действующей между двумя исходными системами координат. Блок выставляет дополнительный порт физического сигнала для вывода сигнала силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила отталкивает; это отрицательно, если сила привлекательна.
Блок содержит порты B и F кадра, представляющие базовую и последующую системы координат, соответственно.
Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.
