Общая сила и крутящий момент, возникающие вне смоделированной системы
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет общую силу и крутящий момент, который внешнее агентство применяет к жёсткому каркасу кузова. Сила и крутящий момент могут быть постоянными или могут изменяться со временем. Блок предоставляет набор портов физического сигнала, которые вы используете, чтобы задать этот вход. Порты по умолчанию скрыты. Выбор режима приведения в действие открывает соответствующий порт физического сигнала.
Каждая сила и вход крутящего момента действуют на источник последующей системы координат в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и системы разрешения. Компонент вектора сила/крутящий момент действует вдоль/вокруг связанной Декартовой оси, разрешенной в выбранной системе координат разрешения. Например, вход Force(X) действует вдоль оси X системы координат разрешения. Полная сила/крутящий момент вектора действует в общем направлении, которое задают его компоненты, разрешенном в выбранной системе координат разрешения.
Входной параметр силы с положительным значением действует вдоль положительного направления связанной оси. Крутящий момент с положительным значением действует вокруг связанной оси согласно правилу правой руки.
Выберите входы силы и систему координат.
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал силы в. Компоненты вектора силы выравниваются по осям системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame
. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.
Система координат разрешения | Описание |
---|---|
World | Разрешите каждый компонент силы в лабораторной системе координат модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент силы в последующей системе координат блока External Force и Torque. Последующая система координат является присоединенной системой координат блока. |
Выберите входы силы. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты этого вектора. Выбор входного параметра силы открывает порт физического сигнала, сопоставленный с этим входом. Используйте этот порт, чтобы задать вход силы через физические сигналы. Таблица суммирует входы силы, которые можно выбрать.
Вход силы | Описание | Вход |
---|---|---|
Force(X), Force(Y), Force(Z) | Отдельно задайте компоненты силы, действующие на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z системы координат разрешения | Скаляр |
Force | Задайте полный вектор силы [fx fy fz], действующий на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z системы координат разрешения | Трехэлементный вектор |
Выберите входы крутящего момента для задания и систему координат для их разрешения.
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента совпадают с осями системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame
. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.
Система координат разрешения | Описание |
---|---|
World | Разрешите каждый компонент крутящего момента в лабораторной системе координат модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент крутящего момента в последующей системе координат блока External Force и Torque. Последующая система координат является присоединенной системой координат блока. |
Выберите входы крутящего момента для задания. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты этого вектора. Выбор входного параметра крутящего момента открывает порт физического сигнала, сопоставленный с этим входом. Используйте этот порт, чтобы задать вход крутящего момента через физические сигналы. Таблица суммирует входы крутящего момента, которые можно выбрать.
Вход силы | Описание | Вход |
---|---|---|
Torque(X), Torque(Y), Torque(Z) | Отдельно задайте компоненты крутящего момента, действующие на источник последующей системы координат вокруг осей X, Y и Z системы координат разрешения | Скаляр |
Torque | Задайте полный вектор крутящего момента [fx fy fz], действующий на источник последующей системы координат относительно общего направления в системе координат разрешения | Трехэлементный вектор |
Блок содержит порт F системы координат, представляющий последующую систему координат. Выбор режима приведения в действие открывает дополнительные порты физического сигнала. Используйте порты для ввода выбранных сигналов срабатывания.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. Таблица определяет режимы приведения в действие, которым соответствуют метки портов.
Метка порта | Описание |
---|---|
fx, fy, fz | Принудительные компоненты вектора, действующие на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z, соответственно |
f | Вектор силы [fx, fy, fz], действующий на источник последующей системы координат в общем направлении [X Y Z] |
tx, ty, tz | Компоненты вектора крутящего момента, действующие на источник последующей системы координат вокруг осей X, Y и Z, соответственно |
t | Вектор крутящего момента [tx ty tz], действующий на источник последующей системы координат вокруг общего направления [X Y Z] |