Общая сила и крутящий момент, возникающие вне смоделированной системы
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет общую силу и крутящий момент, который внешнее агентство применяет к жёсткому каркасу кузова. Сила и крутящий момент могут быть постоянными или могут изменяться со временем. Блок предоставляет набор портов физического сигнала, которые вы используете, чтобы задать этот вход. Порты по умолчанию скрыты. Выбор режима приведения в действие открывает соответствующий порт физического сигнала.
Каждая сила и вход крутящего момента действуют на источник последующей системы координат в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и системы разрешения. Компонент вектора сила/крутящий момент действует вдоль/вокруг связанной Декартовой оси, разрешенной в выбранной системе координат разрешения. Например, вход Force(X) действует вдоль оси X системы координат разрешения. Полная сила/крутящий момент вектора действует в общем направлении, которое задают его компоненты, разрешенном в выбранной системе координат разрешения.
Входной параметр силы с положительным значением действует вдоль положительного направления связанной оси. Крутящий момент с положительным значением действует вокруг связанной оси согласно правилу правой руки.
Выберите входы силы и систему координат.
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал силы в. Компоненты вектора силы выравниваются по осям системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.
| Система координат разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент силы в лабораторной системе координат модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент силы в последующей системе координат блока External Force и Torque. Последующая система координат является присоединенной системой координат блока. |
Выберите входы силы. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты этого вектора. Выбор входного параметра силы открывает порт физического сигнала, сопоставленный с этим входом. Используйте этот порт, чтобы задать вход силы через физические сигналы. Таблица суммирует входы силы, которые можно выбрать.
| Вход силы | Описание | Вход |
|---|---|---|
| Force(X), Force(Y), Force(Z) | Отдельно задайте компоненты силы, действующие на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z системы координат разрешения | Скаляр |
| Force | Задайте полный вектор силы [fx fy fz], действующий на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z системы координат разрешения | Трехэлементный вектор |
Выберите входы крутящего момента для задания и систему координат для их разрешения.
Выберите систему координат, чтобы разрешить каждый сигнал крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента совпадают с осями системы координат разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame. Таблица суммирует системы координат разрешения, которые можно выбрать.
| Система координат разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент крутящего момента в лабораторной системе координат модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент крутящего момента в последующей системе координат блока External Force и Torque. Последующая система координат является присоединенной системой координат блока. |
Выберите входы крутящего момента для задания. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты этого вектора. Выбор входного параметра крутящего момента открывает порт физического сигнала, сопоставленный с этим входом. Используйте этот порт, чтобы задать вход крутящего момента через физические сигналы. Таблица суммирует входы крутящего момента, которые можно выбрать.
| Вход силы | Описание | Вход |
|---|---|---|
| Torque(X), Torque(Y), Torque(Z) | Отдельно задайте компоненты крутящего момента, действующие на источник последующей системы координат вокруг осей X, Y и Z системы координат разрешения | Скаляр |
| Torque | Задайте полный вектор крутящего момента [fx fy fz], действующий на источник последующей системы координат относительно общего направления в системе координат разрешения | Трехэлементный вектор |
Блок содержит порт F системы координат, представляющий последующую систему координат. Выбор режима приведения в действие открывает дополнительные порты физического сигнала. Используйте порты для ввода выбранных сигналов срабатывания.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. Таблица определяет режимы приведения в действие, которым соответствуют метки портов.
| Метка порта | Описание |
|---|---|
| fx, fy, fz | Принудительные компоненты вектора, действующие на источник последующей системы координат вдоль осей X, Y и Z, соответственно |
| f | Вектор силы [fx, fy, fz], действующий на источник последующей системы координат в общем направлении [X Y Z] |
| tx, ty, tz | Компоненты вектора крутящего момента, действующие на источник последующей системы координат вокруг осей X, Y и Z, соответственно |
| t | Вектор крутящего момента [tx ty tz], действующий на источник последующей системы координат вокруг общего направления [X Y Z] |