Mechanics Explorer
Визуализация и исследования моделей мультитела
Описание
Mechanics Explorer - это инструмент Simscape™ Multibody™, основанный на Silicon Graphics OpenGL® API, который позволяет вам визуализировать и исследовать свои модели мультитела. Инструмент содержит панель визуализации для просмотра модели, панель древовидного представления для исследования иерархии модели и панель свойств для исследования отдельных параметров компонента.
Панель визуализации интерактивна и позволяет управлять точкой зрения модели. Можно поворачивать, катить, панорамировать и масштабировать модель, чтобы более четко просмотреть ее компоненты. Можно также выбрать из списка предустановленных точек обзора, включая изометрические, передние, боковые и верхние виды. Для доступа к инструментам манипуляции представлениями используйте меню Mechanics Explorer View.
Для получения дополнительной информации о манипуляции представлением см. Раздел «Манипулирование визуализацией точки обзора».
Инструмент Camera Manager позволяет создавать, редактировать и удалять динамические камеры с движущимися точками обзора. Вы можете в интерактивном режиме задать поля зрения камеры при дискретном времени воспроизведения (Keyframes mode) или ограничение камеры для координат систем координат в вашей модели (Tracking режим). Чтобы открыть Camera Manager, в панели меню Mechanics Explorer, выберите Tools > Camera Manager.
Для получения дополнительной информации о динамических камерах см. Раздел «Создание динамической камеры».
Инструмент Video Creator позволяет вам конфигурировать и создавать видео из анимаций мультитела. Можно задать частоту видеокадров, формат кадра, коэффициент скорости воспроизведения и формат файла. Video Creator захватывает анимацию модели, как показано на активной плитке визуализации, когда вы нажимаете кнопку Create. Чтобы открыть Video Creator, в панели меню Mechanics Explorer, выберите Tools > Video Creator.
Для получения дополнительной информации о создании видео смотрите Создание Анимационного Видео Модели.
Откройте приложение Mechanics Explorer
Обновите или симулируйте модель, которую вы хотите визуализировать. По умолчанию Mechanics Explorer автоматически открывается с соответствующей визуализацией модели. Визуализация показывает начальное строение модели при обновлении модели и динамическую анимацию во время симуляции модели. Если Mechanics Explorer не удается открыть, проверьте, что автоматическая визуализация модели включена:
На вкладке Modeling выберите Model Settings > Model Settings.
На левой панели диалогового окна Параметры конфигурации выберите Simscape Multibody > Explorer.
Установите флажок Open Mechanics Explorer on model update or simulation.